DirectXMath 程式庫四元數函數

列出 DirectXMath 所提供的四元數函數。

本節內容

主題	描述
XMQuaternionBaryCentric	使用指定的四元數傳回直心座標中的點。
XMQuaternionBaryCentricV	使用指定的四元數傳回直心座標中的點。
XMQuaternionConjugate	計算四元數的串連。
XMQuaternionDot	計算兩個四元數的點乘積。
XMQuaternionEqual	測試兩個四元數是否相等。
XMQuaternionExp	計算指定純四元數的指數。
XMQuaternionIdentity	傳回識別四元數。
XMQuaternionInverse	計算四元數的反數。
XMQuaternionIsIdentity	測試特定四元數是否為識別四元數。
XMQuaternionIsInfinite	測試四元數的任何元件是否為正數或負無限大。
XMQuaternionIsNaN	測試四元數的任何元件是否為 NaN。
XMQuaternionLength	計算四元數的大小。
XMQuaternionLengthSq	計算四元數大小的平方。
XMQuaternionLn	計算指定單位四元數的自然對數。
XMQuaternionMultiply	計算兩個四元數的乘積。
XMQuaternionNormalize	正規化四元數。
XMQuaternionNormalizeEst	估計四元數的標準化版本。
XMQuaternionNotEqual	測試兩個四元數是否不相等。
XMQuaternionReciprocalLength	計算四元數大小的倒數。
XMQuaternionRotationAxis	計算軸的旋轉四元數。
XMQuaternionRotationMatrix	從旋轉矩陣計算旋轉四元數。
XMQuaternionRotationNormal	計算一般向量的旋轉四元數。
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	根據旋轉四元數、傾斜度和滾輪 (Euler 角度) 計算。
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	根據包含 Euler 角度的向量，計算旋轉四元數， (傾斜、偏角和滾動) 。
XMQuaternionSlerp	使用球面線性插補，在兩個單位四元數之間插補。
XMQuaternionSlerpV	使用球面線性插補，在兩個單位四元數之間插補。
XMQuaternionSquad	使用球面四邊形插補插補點，在四個單位四元數之間插補。
XMQuaternionSquadSetup	提供設定控制點的位址，以用於球面四邊形插補。
XMQuaternionSquadV	使用球面四邊形插補插補點，在四個單位四元數之間插補。
XMQuaternionToAxisAngle	針對指定的四元數計算該軸的軸和旋轉角度。

 

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