XMQuaternionRotationMatrix 函式 (directxmath.h)
從旋轉矩陣計算旋轉四元數。
語法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
參數
[in] M
旋轉矩陣。
傳回值
傳迴旋轉四元數。
備註
此函式只會使用 XMMATRIX 的上限 3x3 部分。 請注意，如果輸入矩陣包含上層 3x3 矩陣中的刻度、剪除或其他非旋轉轉換，則此函式的輸出定義不正確。
DirectXMath 四元數函式會使用 XMVECTOR 4 向量來代表四元數，其中 X、Y 和 Z 元件是向量元件，而 W 元件是純量部分。
平臺需求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 搭配 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 目標平台 | Windows |
| 標頭 | directxmath.h |