XMQuaternionToAxisAngle 函式 (directxmath.h)
針對指定的四元數計算該軸的軸和旋轉角度。
語法
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
參數
[out] pAxis
描述四元數 Q 旋轉軸的 3D 向量位址。
[out] pAngle
float 位址，描述四元數 Q 旋轉的弧度角度。
[in] Q
要測量的四元數。
傳回值
無。
備註
DirectXMath 四元數函數使用 XMVECTOR 4 向量來表示四元數，其中 X、Y 和 Z 元件是向量部分，而 W 元件是純量部分。
平臺需求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 與 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 目標平台 | Windows |
| 標頭 | directxmath.h |