XMQuaternionInverse 函式 (directxmath.h)
計算四元數的反數。
語法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
參數
[in] Q
四元數反轉。
傳回值
傳回 Q 的反 函數。
備註
DirectXMath 四元數函數使用 XMVECTOR 4 向量來表示四元數,其中 X、Y 和 Z 元件是向量部分,而 W 元件是純量部分。
下列虛擬程式代碼示範函式的作業:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
平臺需求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 與 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。規格需求
需求 | 值 |
---|---|
目標平台 | Windows |
標頭 | directxmath.h |