XMQuaternionSlerp 函式 (directxmath.h)
使用球面線性插補,在兩個單位四元數之間插補。
語法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
[in] FXMVECTOR Q0,
[in] FXMVECTOR Q1,
[in] float t
) noexcept;
參數
[in] Q0
要從中插補的單位四元數。
[in] Q1
要插入至的單位四元數。
[in] t
插補控制因數。
傳回值
傳回內插四元數。 如果 Q0 和 Q1 不是單位四元數,則產生的內插補點不會定義。
備註
DirectXMath 四元數函數使用 XMVECTOR 4 向量來表示四元數,其中 X、Y 和 Z 元件是向量部分,而 W 元件是純量部分。
當 t 為 0.0f 時,函式會傳回 Q0。 當 t 為 1.0f 時,函式會傳回 Q1。
平臺需求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 搭配 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。需求
目標平台 | Windows |
標頭 | directxmath.h |