D3DXQuaternionRotationMatrix 函数 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。
从旋转矩阵生成四元数。
语法
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXMATRIX *pM
);
参数
-
pOut [in， out]
-
类型： D3DXQUATERNION*
指向操作结果的 D3DXQUATERNION 的指针。
-
pM [in]
-
类型： const D3DXMATRIX*
指向源 D3DXMATRIX 结构的指针。
返回值
类型： D3DXQUATERNION*
指向从旋转矩阵生成的 D3DXQUATERNION 结构的指针。
备注
此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样，D3DXQuaternionRotationMatrix 函数可用作另一个函数的参数。
对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 D3DXQuaternionNormalize 。
要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 标头 |
|
| 库 |
|
另请参阅