D3DXQUATERNION 结构 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 实用工具库已弃用。建议改用 DirectXMath 。

描述四元数。

语法

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

四元数将第四个元素添加到定义向量的 [ x， y， z] 值，从而生成任意 4D 矢量。但是，下面演示了单位四元数的每个元素如何与轴角旋转 (其中 q 表示单位四元数， (x、y、z、w) ，轴被规范化，而 ta 是所需的 CCW 旋转轴) ：

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

要求	值
标头	D3DX10Math.h