Guia de início rápido: configurar o Azure Kinect DK

Artigo
02/12/2020

Este início rápido disponibiliza orientações para configurar o seu Azure Kinect DK. Vamos mostrar-lhe como testar a visualização do fluxo de sensores e utilizar o Azure Kinect Viewer.

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Requisitos de sistema

Verifique os Requisitos de sistema para confirmar que a configuração do PC anfitrião cumpre todos os requisitos mínimos do Azure Kinect DK.

Configurar o hardware

Nota

Antes de utilizar o dispositivo, confirme que retira a película protetora da câmara.

Ligue o cabo de alimentação à entrada de alimentação na parte de trás do dispositivo. Ligue o adaptador de alimentação USB à outra extremidade do cabo e ligue o adaptador a uma tomada.
Ligue o cabo de dados USB ao dispositivo e a uma porta USB 3.0 no PC.

Nota

Para obter os melhores resultados, ligue o cabo diretamente ao dispositivo e ao PC. Evite utilizar extensões ou adaptadores extra na ligação.
Verifique se o LED indicador de alimentação (junto ao cabo USB) aparece a branco sólido.

A alimentação do dispositivo leva alguns segundos. O dispositivo está pronto a ser utilizado quando o indicador de transmissão LED frontal se desligar.

Para obter mais informações sobre o LED indicador de alimentação, veja O que é que a luz significa?

Transferir o SDK

Selecione a ligação para Transferir o SDK.
Instale o SDK no PC.

Atualizar o Firmware

Para funcionar corretamente, o SDK requer a versão mais recente do firmware do dispositivo. Para verificar e atualizar a versão do firmware, siga os passos em Atualizar Firmware do Azure Kinect DK.

Confirmar que o dispositivo transmite dados

Inicie o Azure Kinect Viewer. Pode utilizar um dos métodos abaixo para o iniciar:
- Pode iniciar o visualizador na linha de comandos ou ao fazer duplo clique no ficheiro executável. O ficheiro, k4aviewer.exe, reside no diretório de ferramentas do SDK (por exemplo, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, em que X.Y.Z é a versão instalada do SDK).
- Pode iniciar o Azure Kinect Viewer a partir do menu Start (Iniciar) do dispositivo.
No Azure Kinect Viewer, selecione Open Device (Abrir Dispositivo)>Start (Iniciar)
Confirme que a ferramenta visualiza a transmissão de cada sensor:
- Câmara de profundidade
- Câmara de cor
- Câmara de infravermelhos
- IMU
- Microfones