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Guia de início rápido: gravar fluxos do sensor Kinect do Azure em um arquivo

Este guia de início rápido fornece informações sobre como você pode usar a ferramenta de gravador Kinect do Azure para gravar fluxos de dados do SDK do Sensor para um arquivo.

Se não tiver uma subscrição do Azure, crie uma conta gratuita antes de começar.

Pré-requisitos

Este guia de início rápido pressupõe:

  • Você tem o Azure Kinect DK conectado ao seu PC host e ligado corretamente.
  • Você terminou de configurar o hardware.

Criar gravação

  1. Abra um prompt de comando e forneça o caminho para o gravador Kinect do Azure, localizado no diretório de ferramentas instaladas como k4arecorder.exe. Por exemplo: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Grave 5 segundos.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Por padrão, o gravador usa o modo de profundidade NFOV Unbinned e produz RGB 1080p a 30 fps, incluindo dados IMU. Para obter uma visão geral completa das opções e dicas de gravação, consulte o gravador do Kinect do Azure.

Reproduzir gravação

Você pode usar o Visualizador Kinect do Azure para reproduzir uma gravação.

  1. Lançamento k4aviewer.exe
  2. Desdobre a guia Abrir gravação e abra a gravação.

Próximos passos

Agora que você aprendeu como gravar fluxos de sensores em um arquivo, é hora de