Guia de início rápido: gravar fluxos do sensor Kinect do Azure em um arquivo
Este guia de início rápido fornece informações sobre como você pode usar a ferramenta de gravador Kinect do Azure para gravar fluxos de dados do SDK do Sensor para um arquivo.
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Pré-requisitos
Este guia de início rápido pressupõe:
- Você tem o Azure Kinect DK conectado ao seu PC host e ligado corretamente.
- Você terminou de configurar o hardware.
Criar gravação
Abra um prompt de comando e forneça o caminho para o gravador Kinect do Azure, localizado no diretório de ferramentas instaladas como
k4arecorder.exe
. Por exemplo:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe
.Grave 5 segundos.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv
Por padrão, o gravador usa o modo de profundidade NFOV Unbinned e produz RGB 1080p a 30 fps, incluindo dados IMU. Para obter uma visão geral completa das opções e dicas de gravação, consulte o gravador do Kinect do Azure.
Reproduzir gravação
Você pode usar o Visualizador Kinect do Azure para reproduzir uma gravação.
- Lançamento
k4aviewer.exe
- Desdobre a guia Abrir gravação e abra a gravação.
Próximos passos
Agora que você aprendeu como gravar fluxos de sensores em um arquivo, é hora de