Atualizar o firmware do Azure Kinect DK

Artigo
06/26/2019

Este documento fornece orientação sobre como atualizar o firmware do dispositivo no Azure Kinect DK.

O Azure Kinect DK não atualiza o firmware automaticamente. Pode utilizar a Ferramenta de Firmware do Azure Kinect para atualizar o firmware manualmente para a versão mais recente disponível.

Preparar-se para a atualização de firmware

Baixar SDK.
Instale o SDK.
No local de instalação do SDK em (local de instalação do SDK)\tools\ você deve encontrar:
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- Um arquivo de .bin de firmware na pasta de firmware, como AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
Conecte seu dispositivo ao PC host e ligue-o também.

Importante

Mantenha o USB e a fonte de alimentação ligados durante a atualização de firmware. Remover qualquer conexão durante a atualização pode colocar o firmware em um estado corrompido.

Atualizar o firmware do dispositivo

Abra um prompt de comando na pasta (local de instalação do SDK)\tools\.
Atualizar Firmware usando a Ferramenta de Firmware do Azure Kinect

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

Exemplo:

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Aguarde até que a atualização de firmware termine. Pode demorar alguns minutos, dependendo do tamanho da imagem.

Verificar a versão do firmware do dispositivo

Verifique se o firmware está atualizado.

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

Veja o exemplo a seguir.

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Se vir a saída acima, o firmware é atualizado.
Após a atualização de firmware, você pode executar o visualizador do Azure Kinect para verificar se todos os sensores estão funcionando conforme o esperado.

Resolução de Problemas

As atualizações de firmware podem falhar por vários motivos. Quando uma atualização de firmware falhar, tente as seguintes etapas de atenuação:

Tente executar o comando de atualização de firmware uma segunda vez.
Confirme se o dispositivo ainda está conectado consultando a versão do firmware. AzureKinectFirmareTool.exe
Se tudo falhar, siga as etapas de recuperação para reverter para o firmware de fábrica e tente novamente.

Para quaisquer problemas adicionais, consulte as páginas de suporte da Microsoft

Próximos passos

Ferramenta Azure Kinect Firmware

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