Requisitos de sistema do SDK do sensor Kinect do Azure
Este documento fornece detalhes sobre os requisitos de sistema necessários para instalar o SDK do sensor e implantar com êxito o Azure Kinect DK.
Sistemas operativos e arquiteturas suportados
- Versão do Windows 10 de abril de 2018 (Versão 1803, Compilação do SO 17134) (x64) ou posterior
- Linux Ubuntu 18.04 (x64), com um driver de GPU que usa OpenGLv4.4 ou uma versão posterior
O SDK do Sensor está disponível para a API do Windows (Win32) para aplicativos nativos do Windows C/C++. O SDK não está disponível atualmente para aplicativos UWP. O Azure Kinect DK não é suportado para o Windows 10 no modo S.
Requisitos do ambiente de desenvolvimento
Para contribuir com o desenvolvimento do SDK do sensor, visite o GitHub.
Requisitos mínimos de hardware do PC host
O requisito de hardware do host do PC depende da aplicação/algoritmo/taxa de quadros do sensor/resolução executada no PC host. A configuração mínima recomendada do SDK do Sensor para Windows é:
- Processador Intel® CoreTM i3 de sétima geração (Dual Core de 2,4 GHz com GPU HD620 ou superior)
- 4 GB de memória
- Porta USB3 dedicada
- Suporte de driver gráfico para OpenGL 4.4 ou DirectX 11.0
CPUs inferiores ou mais antigas também podem funcionar dependendo do seu caso de uso.
O desempenho também difere entre sistemas operacionais Windows/Linux e drivers gráficos em uso.
Requisitos de hardware do PC host de rastreamento do corpo
O requisito de host de PC de rastreamento de corpo é mais rigoroso do que o requisito geral de host de PC. A configuração mínima recomendada do Body Tracking SDK para Windows é:
- Processador Intel® CoreTM i5 de sétima geração (Quad Core de 2,4 GHz ou mais rápido)
- 4 GB de memória
- NVIDIA GEFORCE GTX 1050 ou equivalente
- Porta USB3 dedicada
A configuração mínima recomendada assume K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED modo de profundidade a 30fps rastreando 5 pessoas. CPUs mais baixas ou mais antigas e GPUs NVIDIA também podem funcionar dependendo do seu caso de uso.
Porta USB3
Existem problemas de compatibilidade conhecidos com controladores USB Host. Você pode encontrar mais informações na página Solução de problemas