Informace o sadě Azure Kinect Sensor SDK
Tento článek obsahuje přehled sady Sdk (Azure Kinect Sensor Software Development Kit), jejích funkcí a nástrojů.
Funkce
Sada Azure Kinect Sensor SDK poskytuje víceplatformový přístup na nízké úrovni pro konfiguraci zařízení Azure Kinect a datové proudy hardwarových senzorů, mezi které patří:
- Hloubkový přístup k fotoaparátu a řízení režimu (pasivní režim IR a široký a úzký režim hloubky zobrazení)
- Přístup a řízení kamery RGB (například expozice a vyvážení bílé barvy)
- Přístup ke snímači pohybu (gyroskop a akcelerometr)
- Synchronizované streamování fotoaparátu s hloubkou RGB s konfigurovatelným zpožděním mezi fotoaparáty
- Řízení synchronizace externích zařízení s konfigurovatelným posunem zpoždění mezi zařízeními
- Přístup k metadatům z fotoaparátu pro rozlišení obrázků, časové razítko atd.
- Přístup k datům kalibrace zařízení
Nástroje
- Prohlížeč Azure Kinect pro monitorování datových proudů zařízení a konfiguraci různých režimů
- Rozhraní API pro záznam Azure Kinect a čtečku přehrávání, které používá formát kontejneru Matroska.
- Nástroj pro aktualizaci firmwaru Azure Kinect DK.
Sensor SDK
- Stáhněte si sadu SENSOR SDK.
- Sada Sensor SDK je k dispozici v open source na GitHubu.
- Další informace o využití najdete v dokumentaci k rozhraní API sady Sensor SDK.
Další kroky
Teď jste se seznámili se sadou SDK pro senzory Azure Kinect, můžete také: