Nástroj pro firmware Azure Kinect DK
Nástroj Azure Kinect Firmware Tool je možné použít k dotazování a aktualizaci firmwaru zařízení Azure Kinect DK.
Výpis připojených zařízení
Seznam připojených zařízení můžete získat pomocí možnosti -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Kontrola verze firmwaru zařízení
Aktuální verze firmwaru prvního připojeného zařízení můžete zkontrolovat pomocí parametru -q, AzureKinectFirmwareTool.exe -qnapříklad .
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Pokud je připojeno více než jedno zařízení, můžete určit, které zařízení chcete dotazovat, přidáním úplného sériového čísla do příkazu, například:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Aktualizace firmwaru zařízení
Nejběžnějším použitím tohoto nástroje je aktualizace firmwaru zařízení. Proveďte aktualizaci voláním nástroje pomocí -u možnosti. Aktualizace firmwaru může trvat několik minut v závislosti na tom, které soubory firmwaru je potřeba aktualizovat.
Podrobné pokyny k aktualizaci firmwaru najdete v tématu Aktualizace firmwaru Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Pokud je připojeno více než jedno zařízení, můžete určit, které zařízení chcete dotazovat, přidáním úplného sériového čísla do příkazu.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Resetování zařízení
Připojenou sadu Azure Kinect DK můžete resetovat pomocí parametru -r, pokud ho musíte dostat do známého stavu.
Pokud je připojeno více než jedno zařízení, můžete určit, které zařízení chcete dotazovat, přidáním úplného sériového čísla do příkazu.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Kontrola firmwaru
Kontrola firmwaru umožňuje získat informace o verzi ze souboru přihrádky firmwaru před aktualizací skutečného zařízení.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Možnosti nástroje pro aktualizaci firmwaru
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456