Stažení sady Azure Kinect Sensor SDK
Tato stránka obsahuje odkazy ke stažení pro každou verzi sady Azure Kinect Sensor SDK. Instalační program poskytuje všechny potřebné soubory pro vývoj pro Azure Kinect.
Obsah sady Azure Kinect Sensor SDK
- Hlavičky a knihovny pro sestavení aplikace pomocí Azure Kinect DK
- Redistribuovatelné knihovny DLL potřebné aplikacemi pomocí Azure Kinect DK.
- Prohlížeč Azure Kinect.
- Azure Kinect Recorder.
- Azure Kinect Firmware Tool.
Pokyny k instalaci Windows
Podrobnosti o instalaci nejnovějších a předchozích verzí sady Azure Kinect Sensor SDK a firmwaru najdete tady.
Zdrojový kód najdete tady.
Poznámka:
Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, ke které instalujete. Například C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2. Nástroje, na které se odkazuje v článcích, najdete v této cestě.
Pokyny k instalaci Linuxu
V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18.04. Pokud chcete požádat o podporu jiných distribucí, přečtěte si tuto stránku.
Nejprve budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu podle zde uvedených pokynů.
Teď můžete nainstalovat potřebné balíčky. Součástí k4a-tools balíčku je Azure Kinect Viewer, Azure Kinect Recorder a Azure Kinect Firmware Tool. Balíček nainstalujete spuštěním následujícího příkazu:
sudo apt install k4a-tools
Tento příkaz nainstaluje balíčky závislostí, které jsou potřebné pro správné fungování nástrojů, včetně nejnovější verze libk4a<major>.<minor>. Pro přístup k Azure Kinect DK budete muset přidat pravidla udev, aniž byste byli uživatelem root. Pokyny najdete v tématu Instalace zařízení s Linuxem. Jako alternativu můžete spouštět aplikace, které zařízení používají jako root.
Balíček libk4a<major>.<minor>-dev obsahuje hlavičky a soubory CMake pro sestavení aplikací/spustitelných souborů proti libk4a.
Balíček libk4a<major>.<minor> obsahuje sdílené objekty potřebné ke spouštění aplikací nebo spustitelných souborů, které jsou závislé na libk4a.
Základní kurzy vyžadují libk4a<major>.<minor>-dev balíček. Balíček nainstalujete spuštěním následujícího příkazu:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Pokud je příkaz úspěšný, sada SDK je připravená k použití.
Nezapomeňte nainstalovat odpovídající verzi s libk4a<major>.<minor> libk4a<major>.<minor>-dev. Pokud například balíček nainstalujete libk4a4.1-dev , nainstalujte odpovídající libk4a4.1 balíček, který obsahuje odpovídající verzi souborů sdílených objektů. Nejnovější verzi libk4anajdete v odkazech v další části.
Protokol změn a starší verze
Protokol změn sady Azure Kinect Sensor SDK najdete tady.
Pokud potřebujete starší verzi sady Azure Kinect Sensor SDK, najděte ji tady.