Záznam Azure Kinect DK
Tento článek popisuje, jak můžete pomocí nástroje příkazového k4arecorder řádku zaznamenávat datové proudy ze sady SDK senzorů do souboru.
Poznámka:
Azure Kinect Recorder nenahrá zvuk.
Možnosti záznamu
Má k4arecorder různé argumenty příkazového řádku, které určují režimy výstupního souboru a záznamu.
Nahrávky jsou uloženy ve formátu Matroska .json. Nahrávka používá více video stop pro barvu a hloubku a také další informace, jako je kalibrace kamery a metadata.
k4arecorder [options] output.mkv
Options:
-h, --help Prints this help
--list List the currently connected K4A devices
--device Specify the device index to use (default: 0)
-l, --record-length Limit the recording to N seconds (default: infinite)
-c, --color-mode Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
-d, --depth-mode Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
--depth-delay Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
A negative value means depth frames will arrive before color frames.
The delay must be less than 1 frame period.
-r, --rate Set the camera frame rate in Frames per Second
Default is the maximum rate supported by the camera modes.
Available options: 30, 15, 5
--imu Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
--external-sync Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
--sync-delay Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
-e, --exposure-control Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)
Zaznamenávání souborů
Příklad 1. Record Depth NFOV unbinned (640x576) režim, RGB 1080p při 30 fps s IMU. Stisknutím kláves CTRL-C zastavte nahrávání.
k4arecorder.exe output.mkv
Příklad 2. Záznam WFOV bez binned (1MP), RGB 3072p při 15 fps bez IMU, po dobu 10 sekund.
k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv
Příklad 3. Zaznamenejte WFOV 2x2 binned při 30 fps po dobu 5 sekund a uložte do output.salesforce.
k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv
Tip
Pomocí Azure Kinect Vieweru můžete před nahráváním nakonfigurovat ovládací prvky kamery RGB (např. nastavit ruční vyvážení bílé barvy).
Ověření záznamu
Výstupní soubor .dá se otevřít v Azure Kinect Vieweru.
Chcete-li extrahovat stopy nebo zobrazit informace o souborech, nástroje, jako mkvinfo jsou k dispozici jako součást sady nástrojů AJAXToolNix .