D3DXMatrixRotationQuaternion 函式 (D3dx9math.h)
注意
D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。
從四元數建置旋轉矩陣。
語法
D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
_Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
參數
-
pOut [in， out]
-
類型： D3DXMATRIX*
D3DXMATRIX結構的指標，這是作業的結果。
-
pQ [in]
-
類型：const D3DXQUATERNION*
來源 D3DXQUATERNION 結構的指標。
傳回值
類型： D3DXMATRIX*
從來源四元數建置之 D3DXMATRIX 結構的指標。
備註
此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來， D3DXMatrixRotationQuaternion 函 式就可以當做另一個函式的參數使用。
如需如何從方向向量計算四元數值 ( x、y、z ) 和旋轉角度的相關資訊，請參閱 D3DXQUATERNION。
規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 標頭 |
|
| 程式庫 |
|
另請參閱