內外追蹤
內部追蹤如何運作?
快速回答: 追蹤系統使用兩個可見光線低解析度相機來觀察環境中的功能。 相機接著會將資訊與 IMU 資料結合,以判斷您環境中的裝置精確位置。
更多詳細資料: 追蹤系統使用兩個低解析度的黑色和白色相機,以可見光線識別環境中的功能。 系統會根據觀察到的功能來三角形其位置,然後藉由模糊高速率 IMU 資料來補充資訊,以產生環境中 HMD 的持續姿勢估計。 這兩個應用程式都會使用姿勢資訊來轉譯場景,以及由系統針對時間與位置的任何錯誤預測來更正此轉譯。 您的電腦會儲存環境資訊,讓追蹤系統可以重新叫用環境特定資料,例如會議室界限實體位置。 如果您在多個會議室中使用您的裝置,您可以在每個會議室中設定不同的界限,而追蹤系統可以重新叫用特定會議室的特定界限。
由於追蹤Windows Mixed Reality沉浸式頭戴裝置的運作方式類似追蹤Microsoft HoloLens,因此您可能會發現這段影片很有用:
我需要什麼才能讓追蹤正常運作?
有兩個考慮可解決,以確保追蹤能為您正常運作:
- 請確定您的電腦符合執行Windows Mixed Reality的需求。 如果您的電腦符合Windows Mixed Reality的最低需求,追蹤將會有足夠的資源在您的電腦上正常執行。
- 請確定您的環境適合裝置採用的視覺追蹤類型。 您應該在環境中使用具有足夠光線的裝置。 因為裝置的運作方式是透過在可見光線中觀察您的環境,所以必須有足夠的光線,才能觀察環境。 此外,還必須有足夠的辨別視覺功能 (,換句話說,裝飾、對比點等等) ,追蹤系統才能運作。
光線夠淺?
如果您可以在環境中輕鬆移動,而不會覺得太深,而且如果您可以從房間觀察另一個人臉部的功能,追蹤系統可能有足夠的光線。 請記住,有太多光線- 如果您正視太陽,相機可能會飽和,且無法可靠地追蹤。
建議的環境功能數目為何?
產品已設計為在正常環境中運作。 請考慮下列考慮實驗 - 如果您位於空白房間,其中包含白色牆、白色上限和白色底板,追蹤系統就不會發現任何功能可追蹤且會失敗。 如果您位於藝術師和裝飾所涵蓋的會議室中,則追蹤系統會找到許多功能來追蹤並正常運作。 通常,通常會示範裝飾的房屋和辦公室,以有足夠的功能詳細資料來追蹤。
使用裝置移動的速度有多快?
裝置的設計目的是為了支援人類頭部動作通常經歷的動作。 隨意移動。 請記住,您在沉浸式頭戴式裝置中時,已減少實體周圍認知,因此請務必安全地在環境中移動。
追蹤無法運作的位置?
由於光線不足,追蹤無法在相機看不到足夠功能的深色會議室中運作。 追蹤無法 (或有時在所有) 移動車輛,例如飛機、公車、訓練、汽車或電梯。 在光線太多或強光差異的情況下,追蹤也可能失敗。 例如,如果有直接串流進入房間,相機可能會降低曝光以降低飽和度,且不會看到一般自然特徵。 建議您保持相對偶數的光源,而且如果您必須擷取或發現很亮的專案,追蹤系統可能無法正常運作。
3DOF 與 6DOF 之間的差異為何?
首先,DOF 是「自由度」的簡短方法。討論追蹤系統時,這表示可以偵測到的動作程度或類型。 這些移動分成兩個主要類別:'rotation' 和 'rotation with translation'。 3DOF 是指 3 度自由度,代表每個軸的旋轉。 簡單來說,3DOF 追蹤可讓您向左/右、向上/向下傾斜,並將頭部傾斜 () 側邊。 您無法在 3DOF 中轉譯或往後轉/往後。 6DOF 簡短為 6 度自由度。 它會以 3DOF 的旋轉為基礎,並將其新增至翻譯。 這表示您可以往前/向後移動、向下/向左/向下移動,並向上移動並向上移動。 三個 DOF 追蹤是您在手機或行動裝置型 VR 產品上通常會找到的追蹤類型,而 6DOF 可在更強大的 VR 平臺上找到。 某些體驗是針對 3DOF 量身打造,而且即使裝置支援 6DOF 追蹤,也只會允許 3DOF 動作 (旋轉) 。 其中一個範例是觀看Windows Mixed Reality中的 360 影片。 影片可讓您查看,但無法讓您在環境中進行逐步解說。
我頭戴式裝置中的動作是抖動或雜亂。 我的追蹤是否無法運作?
有幾種錯誤來源。 請務必將您觀察到的內容設定為正確的原因,以便加以解決。 請參閱 疑難排解 一節,以協助瞭解原因。
我可以自備追蹤技術來Windows Mixed Reality嗎?
目前不支援此功能。
為什麼我看到 UI 顯示「找不到您的界限?」
由於安全界限是實體位置特有的,因此如果您使用不同位置的裝置,系統便找不到界限。 此外,設定界限之後,系統一律會尋找它,即使您在不同的實體位置使用裝置也一樣。 每當您在不同位置使用裝置,且尚未在該位置設定界限時,就會看到此 UI。 您可以在使用裝置的每個位置設定界限,而裝置會重新叫用您的位置特定界限。
如果您在先前設定界限的位置使用裝置,且裝置仍然找不到該界限,您可以設定新的界限,或清除所有環境資料,以從裝置移除所有界限。 請參閱 疑難排解 一節,以瞭解為什麼系統找不到您的界限和步驟來更正。
如何?設定追蹤?
Windows Mixed Reality中的追蹤很簡單,不需要基礎結構或設定。 如果您選擇,您可以設定虛擬界限以供使用。 如需詳細資訊,請參閱 設定界限 一節。
如何?清除追蹤和環境資料?
追蹤系統會儲存一些環境資料,以便重新叫用真實世界實體位置,例如您的安全界限。 這項資訊包括您的安全界限,隨時都可以移除。 如果移除此資訊,系統將無法再辨識您的空間或重新叫用您的安全界限。 如果您想要在清除環境資料之後使用安全界限,則必須再次加以設定。 請參閱 設定界限 以設定新界限的一節。 若要移除所有資料,請開啟 [設定],流覽至 [Mixed Reality],然後選取左側功能表的 [環境] 區段。 選取標示為 [清除環境資料] 的按鈕,以移除所有環境和追蹤資料。