通过

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数 (D3DX10Math.h)

  • 项目

注意

D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。

使用给定的偏航、俯仰和滚动生成四元数。

语法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

parameters

pOut [in， out]

类型： D3DXQUATERNION*

指向操作结果的 D3DXQUATERNION 的指针。

偏航 [in]

类型： FLOAT

围绕 y 轴的偏航，以弧度为单位。

Pitch [in]

类型： FLOAT

绕 x 轴的间距，以弧度为单位。

Roll [in]

类型： FLOAT

绕 z 轴滚动，以弧度为单位。

返回值

类型： D3DXQUATERNION*

指向具有指定偏航、俯仰和滚动的 D3DXQUATERNION 结构的指针。

备注

此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样，D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数就可用作另一个函数的参数。

对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 D3DXQuaternionNormalize 。

要求

要求 值
标头
D3DX10Math.h
库
D3DX10.lib

另请参阅

数学函数