D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath

生成具有指定偏航、俯仰和滚动的矩阵。

语法

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
  _In_    FLOAT      Yaw,
  _In_    FLOAT      Pitch,
  _In_    FLOAT      Roll
);

参数

pOut [in, out]

类型: D3DXMATRIX*

指向操作结果的 D3DXMATRIX 结构的指针。

Yaw [in]

类型: FLOAT

围绕 y 轴的偏航,以弧度为单位。

音调 [in]

类型: FLOAT

围绕 x 轴的俯仰,以弧度为单位。

Roll [in]

类型: FLOAT

绕 z 轴滚动,以弧度为单位。

返回值

类型: D3DXMATRIX*

指向具有指定偏航、俯仰和滚动的 D3DXMATRIX 结构的指针。

备注

此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样,D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数可用作另一个函数的参数。

转换的顺序是先滚动,然后俯仰,然后偏航。 相对于对象的本地坐标轴,这相当于绕 z 轴旋转,然后绕 x 轴旋转,然后绕 y 轴旋转,如下图所示。

围绕三个轴旋转的滚动、俯仰和偏航的插图

要求

要求
标头
D3DX10Math.h

D3DX10.lib

另请参阅

数学函数