D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。
生成具有指定偏航、俯仰和滚动的矩阵。
语法
D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
参数
-
pOut [in, out]
-
类型: D3DXMATRIX*
指向操作结果的 D3DXMATRIX 结构的指针。
-
Yaw [in]
-
类型: FLOAT
围绕 y 轴的偏航,以弧度为单位。
-
音调 [in]
-
类型: FLOAT
围绕 x 轴的俯仰,以弧度为单位。
-
Roll [in]
-
类型: FLOAT
绕 z 轴滚动,以弧度为单位。
返回值
类型: D3DXMATRIX*
指向具有指定偏航、俯仰和滚动的 D3DXMATRIX 结构的指针。
备注
此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样,D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数可用作另一个函数的参数。
转换的顺序是先滚动,然后俯仰,然后偏航。 相对于对象的本地坐标轴,这相当于绕 z 轴旋转,然后绕 x 轴旋转,然后绕 y 轴旋转,如下图所示。
要求
要求 | 值 |
---|---|
标头 |
|
库 |
|
另请参阅