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D3DXQuaternionRotationMatrix 関数 (D3dx9math.h)

Note

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

回転行列から四元数を作成します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

パラメーター

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

pM [in]

型: const D3DXMATRIX*

ソース D3DXMATRIX 構造体へのポインター。

戻り値

型: D3DXQUATERNION*

回転行列から構築された D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

解説

この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXQuaternionRotationMatrix 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない四 元数入力には、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件

要件
ヘッダー
D3dx9math.h
ライブラリ
D3dx9.lib

関連項目

数値演算関数

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll