D3DXQuaternionRotationMatrix 関数 (D3dx9math.h)
Note
D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。
回転行列から四元数を作成します。
構文
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXMATRIX *pM
);
パラメーター
-
pOut [in, out]
-
型: D3DXQUATERNION*
操作の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
-
pM [in]
-
型: const D3DXMATRIX*
ソース D3DXMATRIX 構造体へのポインター。
戻り値
型: D3DXQUATERNION*
回転行列から構築された D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
解説
この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXQuaternionRotationMatrix 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。
まだ正規化されていない四 元数入力には、D3DXQuaternionNormalize を使用します。
要件
要件 | 値 |
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ヘッダー |
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ライブラリ |
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関連項目