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D3DXQuaternionRotationAxis 関数 (D3dx9math.h)

Note

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

任意の軸の四元数を回転します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

パラメーター

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

pV [in]

型: const D3DXVECTOR3*

四元数を回転させる軸を識別する D3DXVECTOR3 構造体へのポインター。

角度 [入力]

型: FLOAT

回転角度 (ラジアン単位)。 角度は、回転軸に沿って原点を見た状態で時計回りに測定されます。

戻り値

型: D3DXQUATERNION*

指定した軸を中心に回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

解説

この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

必要条件

要件
ヘッダー
D3dx9math.h
ライブラリ
D3dx9.lib

関連項目

数値演算関数

D3DXQuaternionRotationMatrix

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll