D3DXQuaternionRotationAxis 関数 (D3dx9math.h)
Note
D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。
任意の軸の四元数を回転します。
構文
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
パラメーター
-
pOut [in, out]
-
型: D3DXQUATERNION*
操作の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
-
pV [in]
-
型: const D3DXVECTOR3*
四元数を回転させる軸を識別する D3DXVECTOR3 構造体へのポインター。
-
角度 [入力]
-
型: FLOAT
回転角度 (ラジアン単位)。 角度は、回転軸に沿って原点を見た状態で時計回りに測定されます。
戻り値
型: D3DXQUATERNION*
指定した軸を中心に回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
解説
この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。
正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。
必要条件
| 要件 | 値 |
|---|---|
| ヘッダー |
|
| ライブラリ |
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関連項目