D3DXQUATERNION 構造体 (D3dx9math.h)

Note

D3DX ユーティリティライブラリは非推奨です。代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

四元数について説明します。

構文

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

四元数は、ベクトルを定義する [x, y, z] 値に 4 番目の要素を追加し、任意の 4D ベクトルを生成します。ただし、次の図は、単位四元数の各要素が軸角度の回転 (q は単位四元数 (x、y、z、w) を表し、軸が正規化され、ta が軸に関する目的の CCW 回転であることを示しています。

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

C++ プログラマは、オーバーロードされたコンストラクターと代入、単項、バイナリ (等値を含む) 演算子を実装する D3DXQUATERNION Extensions を使用して、演算子のオーバーロードと型キャストを利用できます。

要件	値
ヘッダー	D3dx9math.h