D3DXQuaternionToAxisAngle 関数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 ユーティリティライブラリは非推奨です。代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

四元数の軸と回転角度を計算します。

構文

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

pQ [in]

型: const D3DXQUATERNION*

ソース D3DXQUATERNION へのポインター。

pAxis [in, out]

種類: D3DXVECTOR3*

この関数は、四元数の回転軸を識別する D3DXVECTOR3 へのポインターを返します。

pAngle [in, out]

型: FLOAT*

この関数は、ラジアン単位で四元数の回転角度を識別する FLOAT 値へのポインターを返します。

戻り値はありません。

正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件	値
ヘッダー	D3DX10Math.h
ライブラリ	D3DX10.lib