Seguimiento de la interacción directa
¿Cómo funciona el seguimiento dentro de fuera?
Respuesta rápida: el sistema de seguimiento usa dos cámaras de baja resolución visibles para observar características en su entorno. A continuación, las cámaras fusionan la información con datos de IMU para determinar una posición precisa del dispositivo en su entorno.
Más detalles: El sistema de seguimiento usa dos cámaras blancas y negras de baja resolución para identificar las características de su entorno en la luz visible. El sistema triangulará su posición en función de las características observadas, que luego complementa la información mediante la fusión de datos de IMU de alta tasa para producir una estimación de posición continua para el HMD en su entorno. Ambas aplicaciones usan la información de posición para representar una escena y el sistema para corregir esta representación de cualquier predicción incorrecta en el tiempo y la posición. El equipo almacena información del entorno para que el sistema de seguimiento pueda recuperar datos específicos del entorno, como la ubicación física de los límites de la sala. Si usa el dispositivo en varias salas, puede configurar diferentes límites en cada sala y el sistema de seguimiento puede recuperar el límite específico de la sala específica.
Dado que el seguimiento en Windows Mixed Reality cascos envolventes funciona como el seguimiento en Microsoft HoloLens, puede encontrar este vídeo útil:
¿Qué necesito para que el seguimiento funcione bien?
Hay dos preocupaciones que abordar para garantizar que el seguimiento funcione bien para usted:
- Asegúrese de que el equipo cumple los requisitos para ejecutar Windows Mixed Reality. Si su PC cumple los requisitos mínimos para Windows Mixed Reality, el seguimiento tendrá suficientes recursos para ejecutarse bien en su PC.
- Asegúrese de que el entorno es adecuado para el tipo de seguimiento visual que emplea el dispositivo. Debe usar el dispositivo en un entorno con suficiente luz. Dado que el dispositivo funciona observando el entorno en la luz visible, debe haber suficiente luz para que se pueda observar el entorno. También debe haber suficientes características visuales distintivas (en otras palabras, decoraciones, puntos de contraste, etc.) para que el sistema de seguimiento funcione.
¿Cuánta luz es suficiente luz?
Si puede moverse cómodamente por el entorno sin sentir que es demasiado oscuro, y si puede observar las características en otra persona frente a través de la sala, entonces el sistema de seguimiento probablemente tenga suficiente luz. Ten en cuenta que hay demasiada luz, si estás mirando al sol, las cámaras pueden saturarse y no se rastrearán de forma confiable.
¿Cuál es el número recomendado de características ambientales?
El producto se ha diseñado para funcionar en entornos normales. Considere el siguiente experimento de pensamiento: si estuviera en una habitación en blanco con paredes blancas, un techo blanco y una planta blanca, el sistema de seguimiento no encontraría características para realizar el seguimiento y produciría un error. Si estuvieras en una habitación cubierta en obras de arte y decoración, el sistema de seguimiento encontraría muchas características para realizar el seguimiento y funcionaría bien. Por lo general, las casas y oficinas decoradas normalmente se han demostrado para tener suficientes detalles de características para realizar un seguimiento correcto.
¿Qué tan rápido puedo moverme con el dispositivo?
El dispositivo está diseñado para admitir el movimiento en exceso de lo que normalmente experimenta el movimiento de la cabeza humana. No dude en moverse a voluntad. Tenga en cuenta que ha reducido el conocimiento de su entorno físico mientras se encuentra en un casco envolvente, por lo que debe asegurarse de que se mueve de forma segura en su entorno.
¿Dónde funcionará el seguimiento?
El seguimiento no funcionará en una habitación oscura en la que las cámaras no puedan ver suficientes características debido a poca luz. El seguimiento no funcionará bien (o a veces funciona en absoluto) en vehículos móviles como aviones, autobuses, trenes, coches o ascensores. El seguimiento también puede fallar en situaciones en las que hay demasiada luz o una fuerte diferencia de luz. Por ejemplo, si hay un flujo directo de luz solar en una sala, las cámaras pueden reducir la exposición para reducir la saturación y no verán características naturales normales. Se recomienda que se apegue a la iluminación relativamente uniforme, y si tienes que poner el dedo o encontrar cosas infortablemente brillantes, es posible que el sistema de seguimiento no funcione bien.
¿Cuál es la diferencia entre 3DOF y 6DOF?
En primer lugar, DOF es una mano corta para "grados de libertad". Al analizar los sistemas de seguimiento, esto significa los grados o tipos de movimiento que se pueden detectar. Estos movimientos se dividen en dos categorías principales: "rotación" y "rotación con traducción". 3DOF hace referencia a 3 grados de libertad y representa rotaciones sobre cada eje. Simplemente, el seguimiento de 3DOF le permite mirar hacia la izquierda/derecha, arriba/abajo e inclinar la cabeza (roll) lateral a lado. No se puede traducir ni caminar hacia delante o hacia atrás en 3DOF. 6DOF es corto para 6 grados de libertad. Se basa en las rotaciones de 3DOF y se agrega a las traducciones. Esto significa que puede caminar hacia delante/hacia atrás, strafe hacia abajo a la izquierda/derecha y agacharse y levantarse. Tres seguimientos DOF es el tipo de seguimiento que normalmente se encontraría en un teléfono o producto vr basado en dispositivos móviles, mientras que 6DOF se encontrará en plataformas de VR más eficaces. Algunas experiencias están adaptadas a 3DOF y solo permitirán el movimiento 3DOF (rotaciones), incluso si el dispositivo admite el seguimiento 6DOF. Un ejemplo de esto sería ver un vídeo de 360 en Windows Mixed Reality. El vídeo le permitirá mirar alrededor, pero no le permitirá caminar en su entorno.
Las cosas son jittering o estuttering en mis auriculares. ¿Mi seguimiento no funciona?
Hay un par de orígenes de este tipo de error. Es importante atribuir lo que observa a la causa correcta para que se pueda solucionar. Consulte la sección de solución de problemas para ayudar a comprender por qué puede ocurrir esto.
¿Puedo traer mi propia tecnología de seguimiento a Windows Mixed Reality?
Esta funcionalidad no se admite actualmente.
¿Por qué veo la interfaz de usuario que dice "No se encuentra el límite?"
Dado que el límite de seguridad es específico de una ubicación física, si usa el dispositivo en una ubicación diferente, el sistema no puede encontrar los límites. Además, una vez que haya configurado el límite, el sistema siempre lo buscará, incluso si usa el dispositivo en una ubicación física diferente. Verá esta interfaz de usuario cada vez que use el dispositivo en una ubicación diferente y aún no haya configurado un límite en esa ubicación. Puede configurar límites en cada ubicación que use el dispositivo y el dispositivo recuperará los límites específicos de la ubicación.
Si usa el dispositivo en una ubicación en la que ha configurado previamente un límite y el dispositivo todavía no puede encontrarlo, puede configurar un nuevo límite o borrar todos los datos de entorno para quitar todos los límites del dispositivo. Consulte la sección de solución de problemas para comprender por qué el sistema no encuentra los límites y los pasos para corregirlo.
Cómo configurar el seguimiento?
El seguimiento en Windows Mixed Reality es sencillo de usar, no se requiere infraestructura ni configuración. Si decide hacerlo, puede configurar un límite virtual para su uso. Consulte la sección sobre cómo configurar el límite para obtener más información.
Cómo datos claros de seguimiento y entorno?
El sistema de seguimiento almacena algunos datos de entorno para que pueda recuperar la ubicación física del mundo real de cosas como los límites de seguridad. Esta información, incluidos los límites de seguridad, se puede quitar en cualquier momento. Si se quita esta información, el sistema ya no reconocerá su espacio ni recuperará los límites de seguridad. Si desea usar límites de seguridad después de borrar los datos del entorno, tendrá que volver a configurarlos. Consulte la sección sobre cómo configurar el límite para configurar un nuevo límite. Para quitar todos estos datos, abra Configuración, vaya a "Mixed Reality" y seleccione la sección Entorno del menú izquierdo. Seleccione el botón con la etiqueta "Borrar datos del entorno" para quitar todos los datos de entorno y seguimiento.