D3DXQuaternionRotationAxis 函式 (D3dx9math.h)
注意
D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。
繞著任意軸旋轉四元數。
語法
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
參數
-
pOut [in， out]
-
類型： D3DXQUATERNION*
D3DXQUATERNION結構的指標，這是作業的結果。
-
pV [in]
-
類型：const D3DXVECTOR3*
D3DXVECTOR3結構的指標，可識別要旋轉四元數的座標軸。
-
角度 [in]
-
類型： FLOAT
旋轉角度，以弧度為單位。 沿著旋轉軸向原點方向看時，角度是順時針方向測量。
傳回值
類型： D3DXQUATERNION*
D3DXQUATERNION結構的指標會繞著指定的座標軸旋轉。
備註
此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來， D3DXQuaternionRotationAxis 函式就可以當做另一個函式的參數使用。
針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。
規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 標頭 |
|
| 程式庫 |
|
另請參閱