Inifrån och ut-spårning
Hur fungerar inifrån och ut-spårning?
Snabbt svar: Spårningssystemet använder två lågupplösningskameror med synligt ljus för att observera funktioner i din miljö. Kamerorna kombinerar sedan informationen med IMU-data för att fastställa enhetens exakta position i din miljö.
Mer information: Spårningssystemet använder två svartvita kameror med låg upplösning för att identifiera funktioner i din miljö i synligt ljus. Systemet kommer att triangulera sin position baserat på de observerade funktionerna, som sedan kompletterar informationen genom att kombinera IMU-data med hög hastighet för att skapa en kontinuerlig poseuppskattning för HMD i din miljö. Poseinformationen används av båda programmen för att återge en scen och av systemet för att korrigera återgivningen för eventuell felaktig förutsägelse i tid och position. Datorn lagrar miljöinformation så att spårningssystemet kan återkalla miljöspecifika data som rummets gränser fysisk plats. Om du använder enheten i flera rum kan du ställa in olika gränser i varje rum och spårningssystemet kan återkalla den specifika gränsen för det specifika rummet.
Eftersom spårning av Windows Mixed Reality integrerande headset fungerar som spårning på Microsoft HoloLens, kan det vara användbart med den här videon:
Vad behöver jag för att spårningen ska fungera bra?
Det finns två problem att åtgärda för att säkerställa att spårningen fungerar bra för dig:
- Se till att datorn uppfyller kraven för att köra Windows Mixed Reality. Om datorn uppfyller minimikraven för Windows Mixed Reality har spårning tillräckligt med resurser för att fungera bra på datorn.
- Se till att din miljö är lämplig för den typ av visuell spårning som enheten använder. Du bör använda enheten i en miljö med tillräckligt med ljus. Eftersom enheten fungerar genom att observera din miljö i synligt ljus måste det finnas tillräckligt med ljus så att miljön kan observeras. Det måste också finnas tillräckligt med särskiljande visuella funktioner (med andra ord dekorationer, kontrastpunkter och så vidare) för att spårningssystemet ska fungera.
Hur mycket ljus räcker det med ljus?
Om du bekvämt kan röra dig i miljön utan att känna att det är för mörkt, och om du kan observera funktionerna på en annan persons ansikte från hela rummet, har spårningssystemet förmodligen tillräckligt med ljus. Tänk på att det finns för mycket ljus - om du tittar rätt på solen kan kamerorna bli mättade och kommer inte att spåra på ett tillförlitligt sätt.
Vilket är det rekommenderade antalet miljöfunktioner?
Produkten har utformats för att fungera i normala miljöer. Tänk dig följande tankeexperiment - om du var i ett tomt rum med vita väggar, ett vitt tak och ett vitt golv, skulle spårningssystemet inte hitta några funktioner att spåra och skulle misslyckas. Om du var i ett rum som var täckt av konstverk och dekoration, skulle spårningssystemet hitta många funktioner att spåra och skulle fungera bra. Vanligtvis har vanligtvis dekorerade hem och kontor visat sig ha tillräckligt med funktionsinformation för att spåra bra.
Hur snabbt kan jag flytta med enheten?
Enheten är utformad för att stödja rörelse som överstiger vad som normalt upplevs av mänsklig huvudrörelse. Flytta gärna efter be vilja. Tänk på att du har minskat medvetenheten om din fysiska omgivning i ett integrerande headset, så se till att du rör dig säkert i din miljö.
Var fungerar inte spårningen?
Spårning fungerar inte i ett mörkt rum där kamerorna inte kan se tillräckligt med funktioner på grund av svagt ljus. Spårning kommer inte att gå bra (eller ibland fungera alls) i rörliga fordon som flygplan, bussar, tåg, bilar eller hissar. Spårning kan också misslyckas i situationer där det finns för mycket ljus eller en stark ljusskillnad. Om det till exempel finns en direkt ström av solljus i ett rum kan kamerorna minska exponeringen för att minska mättnad och ser inte regelbundna naturliga funktioner. Det rekommenderas att du håller dig till relativt jämn belysning, och om du måste kisa eller hitta saker obehagligt ljusa, kanske spårningssystemet inte gör bra.
Vad är skillnaden mellan 3DOF och 6DOF?
För det första är DOF en förkortning av "frihetsgrader". När du diskuterar spårningssystem innebär det de grader eller typer av rörelse som kan identifieras. Dessa rörelser är uppdelade i två huvudkategorier: "rotation" och "rotation med översättning". 3DOF refererar till 3 frihetsgrader och representerar rotationer om varje axel. Enkelt uttryckt kan du med 3DOF-spårning se vänster/höger ut, upp/ner och luta huvudet (rullen) sida vid sida. Du kan inte översätta eller gå framåt/bakåt i 3DOF. 6DOF är en förkortning av 6 frihetsgrader. Den bygger på rotationer av 3DOF och lägger till översättningar i den. Det innebär att du kan gå framåt/bakåt, strafe ner vänster / höger och huka och stå upp. Tre DOF-spårning är den typ av spårning som du vanligtvis hittar på en telefon- eller mobilbaserad VR-produkt, medan 6DOF kommer att hittas på kraftfullare VR-plattformar. Vissa upplevelser är skräddarsydda för 3DOF och tillåter endast 3DOF-rörelse (rotationer), även om enheten stöder 6DOF-spårning. Ett exempel på detta är att titta på en 360-video i Windows Mixed Reality. Med videon kan du se dig omkring, men du kan inte gå i din miljö.
Saker är jittering eller stamning i mitt headset. Fungerar inte spårningen?
Det finns några källor till den här typen av fel. Det är viktigt att tillskriva det du observerar till rätt orsak så att det kan åtgärdas. Se felsökningsavsnittet för att förstå varför detta kan inträffa.
Kan jag ta med min egen spårningsteknik till Windows Mixed Reality?
Den här funktionen stöds inte för närvarande.
Varför ser jag användargränssnittet med texten "Det går inte att hitta gränsen?"
Eftersom säkerhetsgränsen är specifik för en fysisk plats kan systemet inte hitta gränserna om du använder enheten på en annan plats. När du har konfigurerat gränsen letar systemet dessutom alltid efter den, även om du använder enheten på en annan fysisk plats. Du ser det här användargränssnittet när du använder enheten på en annan plats och inte har konfigurerat någon gräns på den platsen ännu. Du kan ställa in gränser på varje plats som du använder enheten och enheten återkallar dina platsspecifika gränser.
Om du använder enheten på en plats som du tidigare har konfigurerat en gräns och enheten fortfarande inte kan hitta den, kan du konfigurera nya gränser eller rensa alla miljödata för att ta bort alla gränser från enheten. Se felsökningsavsnittet för att förstå varför systemet inte kan hitta dina gränser och steg för att korrigera det.
Hur gör jag för att konfigurera spårning?
Spårning i Windows Mixed Reality är enkelt att använda, det krävs ingen infrastruktur eller installation. Om du väljer att göra det kan du konfigurera en virtuell gräns för användning. Mer information finns i avsnittet om hur du konfigurerar gränsen .
Hur gör jag för att rensa spårnings- och miljödata?
Spårningssystemet lagrar vissa miljödata så att de kan återkalla den verkliga fysiska platsen för saker som dina säkerhetsgränsar. Den här informationen, inklusive säkerhetsgränsen, kan tas bort när som helst. Om den här informationen tas bort känner systemet inte längre igen ditt utrymme eller återkallar säkerhetsgränsen. Om du vill använda säkerhetsgränsen när du har rensat miljödata måste du konfigurera dem igen. Se avsnittet om hur du konfigurerar gränsen för att konfigurera en ny gräns. Om du vill ta bort alla dessa data öppnar du Inställningar, navigerar till "Mixed Reality" och väljer avsnittet Miljö på menyn till vänster. Välj knappen "Rensa miljödata" för att ta bort alla miljö- och spårningsdata.