Ferramenta de firmware do Azure Kinect DK
A Ferramenta de Firmware do Azure Kinect pode ser usada para consultar e atualizar o firmware do dispositivo do Azure Kinect DK.
Listar dispositivos conectados
Você pode obter uma lista de dispositivos conectados usando a opção -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Verifique a versão do firmware do dispositivo
Você pode verificar as versões atuais de firmware do primeiro dispositivo conectado usando a opção -q, por exemplo, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Se houver mais de um dispositivo conectado, você pode especificar qual dispositivo deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando, como:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Atualizar o firmware do dispositivo
O uso mais comum desta ferramenta é atualizar o firmware do dispositivo. Faça a atualização chamando a ferramenta usando a -u opção. Uma atualização de firmware pode levar alguns minutos, dependendo de quais arquivos de firmware devem ser atualizados.
Para obter instruções passo a passo sobre a atualização de firmware, consulte Atualização de firmware do Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Se houver mais de um dispositivo conectado, você poderá especificar qual dispositivo deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Redefinir dispositivo
Um Azure Kinect DK anexado pode ser redefinido usando a opção -r, se você precisar colocar o dispositivo em um estado conhecido.
Se houver mais de um dispositivo conectado, você poderá especificar qual dispositivo deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Inspecione o firmware
Inspecionar o firmware permite que você obtenha as informações de versão de um arquivo bin de firmware antes de atualizar um dispositivo real.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Opções da ferramenta de atualização de firmware
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456