Sobre o SDK do Sensor Kinect do Azure
Este artigo fornece uma visão geral do kit de desenvolvimento de software (SDK) do Sensor Kinect do Azure, seus recursos e ferramentas.
Funcionalidades
O SDK do Sensor Kinect do Azure fornece acesso de baixo nível entre plataformas para a configuração de dispositivos Kinect do Azure e fluxos de sensores de hardware, incluindo:
- Acesso à câmera de profundidade e controle de modo (um modo IR passivo, além de modos de profundidade de campo de visão amplo e estreito)
- Acesso e controle da câmera RGB (por exemplo, exposição e balanço de branco)
- Acesso ao sensor de movimento (giroscópio e acelerômetro)
- Streaming sincronizado de câmera RGB de profundidade com atraso configurável entre câmeras
- Controle de sincronização de dispositivos externos com deslocamento de atraso configurável entre dispositivos
- Acesso a metadados do quadro da câmera para resolução de imagem, carimbo de data/hora, etc.
- Acesso a dados de calibração de dispositivos
Ferramentas
- Um visualizador do Azure Kinect para monitorar fluxos de dados do dispositivo e configurar modos diferentes.
- Uma API de gravador e leitor de reprodução do Azure Kinect que usa o formato de contêiner Matroska.
- Uma ferramenta de atualização de firmware do Azure Kinect DK.
SDK do Sensor
- Baixar Sensor SDK.
- O SDK do Sensor está disponível em código aberto no GitHub.
- Para obter mais informações sobre o uso, consulte a documentação da API do SDK do Sensor.
Próximos passos
Agora que você aprendeu sobre o SDK do sensor Kinect do Azure, também pode: