D3DXQuaternionToAxisAngle 함수(D3DX10Math.h)
참고
D3DX10 유틸리티 라이브러리는 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 DirectXMath 를 사용하는 것이 좋습니다.
쿼터니언의 축과 회전 각도를 계산합니다.
구문
void D3DXQuaternionToAxisAngle(
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ,
_Inout_ D3DXVECTOR3 *pAxis,
_Inout_ FLOAT *pAngle
);
매개 변수
-
pQ [in]
-
형식: const D3DXQUATERNION*
원본 D3DXQUATERNION에 대한 포인터입니다.
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pAxis [in, out]
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형식: D3DXVECTOR3*
이 함수는 쿼터니언의 회전 축을 식별하는 D3DXVECTOR3 에 대한 포인터를 반환합니다.
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pAngle [in, out]
-
형식: FLOAT*
이 함수는 쿼터니언의 회전 각도를 라디안으로 식별하는 FLOAT 값에 대한 포인터를 반환합니다.
반환 값
반환 값이 없습니다.
설명
아직 정규화되지 않은 모든 쿼터니언 입력에 D3DXQuaternionNormalize 를 사용합니다.
요구 사항
| 요구 사항 | 값 |
|---|---|
| 헤더 |
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| 라이브러리 |
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추가 정보