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D3DXQUATERNION 구조체(D3DX10Math.h)

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참고

D3DX10 유틸리티 라이브러리는 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 DirectXMath 를 사용하는 것이 좋습니다.

쿼터니언을 설명합니다.

구문

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

멤버

x

형식: FLOAT

x 구성 요소입니다.

y

형식: FLOAT

y 구성 요소입니다.

z

형식: FLOAT

z 구성 요소입니다.

w

형식: FLOAT

w 구성 요소입니다.

설명

Quaternions는 벡터를 정의하는 [ x, y, z] 값에 네 번째 요소를 추가하여 임의의 4D 벡터를 생성합니다. 그러나 다음에서는 단위 쿼터니언의 각 요소가 축 각도 회전과 어떻게 관련되는지 보여 줍니다(여기서 q는 단위 쿼터니언(x, y, z, w)를 나타내고 축은 정규화되고 세타는 축에 대해 원하는 CCW 회전입니다.

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

요구 사항

요구 사항 값
헤더
D3DX10Math.h

추가 정보

D3DX 구조체