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D3DXQuaternionConjugate 関数

Note

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

四元数のコンジュゲートを返します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionConjugate(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

パラメーター

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

pQ [in]

型: const D3DXQUATERNION*

ソース D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

戻り値

型: D3DXQUATERNION*

四元数のコンジュゲートである D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

解説

四元数 (x、y、z、w) を指定すると、 D3DXQuaternionConjugate 関数は四元数 (-x、-y、-z、w) を返します。

この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXQuaternionConjugate 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件

要件
ヘッダー
D3dx9math.h
ライブラリ
D3dx9.lib

関連項目

数値演算関数

D3DXQuaternionInverse