D3DXQuaternionRotationMatrix 関数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 ユーティリティライブラリは非推奨です。代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

回転行列から四元数を作成します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION へのポインター。

pM [in]

型: const D3DXMATRIX*

ソース D3DXMATRIX 構造体へのポインター。

回転行列から構築された D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

この関数の戻り値は、pOut パラメーターで返される値と同じです。このようにして、D3DXQuaternionRotationMatrix 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件	値
ヘッダー	D3DX10Math.h
ライブラリ	D3DX10.lib