D3DXQuaternionInverse 関数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 ユーティリティライブラリは非推奨です。代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

四元数をコンジュゲートして再正規化します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionInverse(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION へのポインター。

pQ [in]

型: const D3DXQUATERNION*

ソース D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

四元数の逆四元数である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

A unit quaternion, is defined by:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) where |v| = 1
The natural logarithm of Q is, ln(Q) = (0, theta * v)

この関数の戻り値は、pOut パラメーターで返される値と同じです。このようにして、D3DXQuaternionInverse 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

正規化されていない四元数入力には 、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件	値
ヘッダー	D3DX10Math.h
ライブラリ	D3DX10.lib