Aggiornamento del firmware di Azure Kinect DK

Articolo
06/26/2019

Questo documento fornisce indicazioni su come aggiornare il firmware del dispositivo su Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK non aggiorna automaticamente il firmware. È possibile usare lo Strumento di aggiornamento del firmware di Azure Kinect per aggiornare manualmente il firmware alla versione più recente disponibile.

Preparazione dell'aggiornamento del firmware

Scarica SDK.
Installare l'SDK.
Nel percorso di installazione di SDK in (percorso di installazione SDK\strumenti\) è necessario trovare:
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- Un file .bin del firmware nella cartella del firmware, ad esempio AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
Connettere il dispositivo al PC host e avviarlo.

Importante

Mantenere connessi l’alimentatore e l'unità USB durante l'aggiornamento del firmware. Rimuovere una delle due connessioni durante l'aggiornamento può danneggiare il firmware.

Aggiornare il firmware del dispositivo

Aprire un prompt dei comandi nella cartella (percorso di installazione SDK\strumenti\).
Aggiornare il firmware utilizzando lo Strumento di aggiornamento del firmware di Azure Kinect

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

Esempio:

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Attendere il completamento dell'aggiornamento del firmware. Ciò può richiedere alcuni minuti in base alle dimensioni dell'immagine.

Verificare la versione del firmware del dispositivo

Verificare che il firmware sia aggiornato.

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

Osservare l'esempio seguente.

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Se si visualizza l'output riportato sopra, il firmware è aggiornato.
Dopo l'aggiornamento del firmware, è possibile eseguire il Visualizzatore di Azure Kinect per verificare che tutti i sensori funzionino come previsto.

Risoluzione dei problemi

Gli aggiornamenti del firmware possono avere esito negativo per diversi motivi. Se un aggiornamento del firmware ha esito negativo, provare a seguire questa procedura di mitigazione:

Provare a eseguire il comando di aggiornamento del firmware una seconda volta.
Verificare che il dispositivo sia connesso eseguendo una query sulla versione del firmware. AzureKinectFirmareTool.exe
Se ogni altro tentativo ha esito negativo, seguire i passaggi di ripristino per ripristinare le impostazioni predefinite del firmware e riprovare.

Per ogni altro problema, vedere le Pagine del supporto tecnico Microsoft

Passaggi successivi

Azure Kinect Firmware Tool

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