Download di Azure Kinect Sensor SDK
Questa pagina include i collegamenti di download per ogni versione di Azure Kinect Sensor SDK. Il programma di installazione include tutti i file necessari per sviluppare per Azure Kinect.
Contenuto di Azure Kinect Sensor SDK
- Intestazioni e librerie per creare un'applicazione con Azure Kinect DK.
- DLL ridistribuibili necessarie per le applicazioni che usano Azure Kinect DK.
- Visualizzatore di Azure Kinect.
- Registratore di Azure Kinect.
- Azure Kinect Firmware Tool.
Istruzioni per l'installazione in Windows
È possibile trovare i dettagli di installazione per le versioni più recenti e quelle precedenti di Azure Kinect Sensor SDK e del firmware qui.
Il codice di origine è disponibile qui.
Nota
Quando si installa l'SDK, ricordare il percorso in cui si esegue l'installazione, ad esempio"C:\Programmi\Azure Kinect SDK 1.2". In questo percorso sono disponibili gli strumenti a cui si fa riferimento negli articoli.
Istruzioni per l'installazione in Linux
Attualmente, l'unica distribuzione supportata è Ubuntu 18.04. Per richiedere il supporto per altre distribuzioni, vedere questa pagina.
Prima di tutto, è necessario configurare il repository pacchetti di Microsoft, seguendo le istruzioni disponibili qui.
A questo punto, è possibile installare i pacchetti necessari. Il pacchetto k4a-tools include il visualizzatore di Azure Kinect, il registratore di Azure Kinect e Azure Kinect Firmware Tool. Per installare il pacchetto, eseguire:
sudo apt install k4a-tools
Questo comando installa i pacchetti di dipendenza necessari per il corretto funzionamento degli strumenti, inclusa la versione più recente di libk4a<major>.<minor>. È necessario aggiungere regole udev per accedere a Azure Kinect DK anche se non si è l'utente radice. Per le istruzioni vedere Configurazione del dispositivo Linux. In alternativa, è possibile avviare le applicazioni che usano il dispositivo come radice.
Il pacchetto libk4a<major>.<minor>-dev contiene le intestazioni e i file CMake per creare le applicazioni/i file eseguibili a partire da libk4a.
Il pacchetto libk4a<major>.<minor> contiene gli oggetti condivisi necessari per eseguire le applicazioni/i file eseguibili che dipendono da libk4a.
Per le esercitazioni di base è richiesto il pacchetto libk4a<major>.<minor>-dev. Per installare il pacchetto, eseguire:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Se il comando riesce, l'SDK è pronto per l'uso.
Assicurarsi di installare la versione corrispondente di libk4a<major>.<minor> con libk4a<major>.<minor>-dev. Ad esempio, se si installa il pacchetto libk4a4.1-dev, installare il pacchetto libk4a4.1 corrispondente che contiene la versione corrispondente dei file oggetto condivisi. Per la versione più recente di libk4a, vedere i collegamenti ipertestuali nella sezione successiva.
Log delle modifiche e versioni precedenti
Il log delle modifiche per Azure Kinect Sensor SDK è disponibile qui.
Le versioni precedenti di Azure Kinect Sensor SDK sono disponibili qui.