Aggiornamento del firmware di Azure Kinect DK
Lo strumento firmware di Azure Kinect può essere usato per eseguire una query e aggiornare il firmware del dispositivo di Azure Kinect DK.
Elencare i dispositivi connessi
È possibile ottenere un elenco di dispositivi connessi usando l'opzione -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Controllare la versione del firmware del dispositivo
È possibile controllare le versioni correnti del firmware del dispositivo collegato per primo usando l'opzione -q, ad esempio AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Se sono collegati più di un dispositivo, è possibile specificare su quale dispositivo eseguire una query aggiungendo il numero di serie completo al comando, ad esempio:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Aggiornare il firmware del dispositivo
Questo strumento viene comunemente usato per aggiornare il firmware del dispositivo. Eseguire l'aggiornamento eseguendo la chiamata dello strumento attraverso l'opzione -u. Un aggiornamento del firmware può richiedere alcuni minuti, a seconda dei file del firmware da aggiornare.
Per istruzioni dettagliate sull'aggiornamento del firmware, vedere Aggiornamento del firmware di Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Se sono collegati più di un dispositivo, è possibile specificare su quale dispositivo eseguire una query aggiungendo il numero di serie completo al comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Reimpostare il dispositivo
È possibile reimpostare un dispositivo Azure Kinect DK collegato usando l'opzione -r, se è necessario riportare il dispositivo in uno stato noto.
Se sono collegati più di un dispositivo, è possibile specificare su quale dispositivo eseguire una query aggiungendo il numero di serie completo al comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Controllare il firmware
Il controllo del firmware consente di ottenere le informazioni sulla versione da un file bin del firmware prima di aggiornare effettivamente un dispositivo.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Opzioni dello strumento di aggiornamento del firmware
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456