Condividi tramite

Avvio rapido: Registrare i flussi dei sensori di Azure Kinect in un file

  • Articolo

Questo argomento di avvio rapido fornisce informazioni su come usare lo strumento registratore di Azure Kinect per registrare i flussi di dati di Sensor SDK in un file.

Se non si ha una sottoscrizione di Azure, creare un account gratuito prima di iniziare.

Prerequisiti

Questo argomento di avvio rapido presuppone che:

  • Azure Kinect DK sia connesso al PC host e alimentato correttamente.
  • Sia stata completata la configurazione dell'hardware.

Crea registrazione

  1. Aprire un prompt dei comandi e specificare il percorso del registratore di Azure Kinect, che si trova nella directory degli strumenti installati con il nome k4arecorder.exe. Ad esempio: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Registrare 5 secondi.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Per impostazione predefinita, il registratore usa la modalità di profondità NFOV Unbinned e genera output RGB 1080p a 30 fps, inclusi i dati IMU. Per una panoramica completa delle opzioni e alcuni suggerimenti per la registrazione, vedere Registratore di Azure Kinect.

Riprodurre la registrazione

Per riprodurre una registrazione, è possibile usare il visualizzatore di Azure Kinect.

  1. Avviare k4aviewer.exe
  2. Espandere la scheda Open Recording (Apri registrazione) e aprire la registrazione.

Passaggi successivi

Ora che si è appreso come registrare i flussi dei sensori in un file, è il momento di

Creare la prima applicazione Azure Kinect DK