Suivi intérieur-extérieur
Comment fonctionne le suivi de l’intérieur vers l’extérieur ?
Réponse rapide : le système de suivi utilise deux caméras à faible résolution de lumière visible pour observer les caractéristiques de votre environnement. Les caméras fusionnent ensuite les informations avec les données IMU pour déterminer une position précise de l’appareil dans votre environnement.
Plus d’informations : Le système de suivi utilise deux caméras noir et blanc basse résolution pour identifier les caractéristiques de votre environnement en lumière visible. Le système triangule sa position en fonction des caractéristiques observées, ce qui complète ensuite l’information en fusionnant les données IMU à haut débit afin de produire une estimation de pose continue pour le HMD dans votre environnement. Les informations de pose sont utilisées par les deux applications pour afficher une scène et par le système pour corriger ce rendu en cas de prédiction incorrecte dans le temps et la position. Votre PC stocke des informations sur l’environnement afin que le système de suivi puisse rappeler des données spécifiques à l’environnement, comme l’emplacement physique des limites de la salle. Si vous utilisez votre appareil dans plusieurs salles, vous pouvez configurer différentes limites dans chaque salle et le système de suivi peut rappeler la limite spécifique de la salle spécifique.
Étant donné que le suivi sur Windows Mixed Reality casques immersifs fonctionne comme le suivi sur Microsoft HoloLens, vous pouvez trouver cette vidéo utile :
De quoi ai-je besoin pour que le suivi fonctionne correctement ?
Il y a deux préoccupations à résoudre pour vous assurer que le suivi fonctionnera bien pour vous :
- Vérifiez que votre PC répond aux conditions requises pour exécuter Windows Mixed Reality. Si votre PC répond à la configuration minimale requise pour Windows Mixed Reality, le suivi aura suffisamment de ressources pour s’exécuter correctement sur votre PC.
- Assurez-vous que votre environnement est adapté au type de suivi visuel que l’appareil utilise. Vous devez utiliser l’appareil dans un environnement suffisamment lumineux. Étant donné que l’appareil fonctionne en observant votre environnement en lumière visible, il doit y avoir suffisamment de lumière pour que l’environnement puisse être observé. Il doit également y avoir suffisamment de caractéristiques visuelles distinctives (en d’autres termes, décorations, points de contraste, etc.) pour que le système de suivi fonctionne.
Combien de lumière est-il assez de lumière ?
Si vous pouvez vous déplacer confortablement dans l’environnement sans sentir qu’il est trop sombre, et si vous pouvez observer les caractéristiques sur le visage d’une autre personne de l’autre côté de la pièce, alors le système de suivi a probablement assez de lumière. Gardez à l’esprit qu’il y a tellement de lumière - si vous regardez droit au soleil, les caméras peuvent être saturées et ne suivront pas de manière fiable.
Quel est le nombre recommandé de caractéristiques environnementales ?
Le produit a été conçu pour fonctionner dans des environnements normaux. Considérez l’expérience de pensée suivante : si vous étiez dans une pièce vide avec des murs blancs, un plafond blanc et un plancher blanc, le système de suivi ne trouverait aucune fonctionnalité à suivre et échouerait. Si vous étiez dans une salle couverte d’œuvres d’art et de décoration, alors le système de suivi trouverait de nombreuses fonctionnalités à suivre et fonctionnerait bien. Habituellement, les maisons et les bureaux décorés ont été démontrés pour avoir suffisamment de détails de caractéristiques pour bien suivre.
À quelle vitesse puis-je me déplacer avec l’appareil ?
L’appareil est conçu pour prendre en charge le mouvement en plus de ce qui est normalement vécu par le mouvement de la tête humaine. N’hésitez pas à vous déplacer à votre gré. Gardez à l’esprit que vous avez moins conscience de votre environnement physique dans un casque immersif. Assurez-vous donc de vous déplacer en toute sécurité dans votre environnement.
Où le suivi ne fonctionnera-t-il pas ?
Le suivi ne fonctionnera pas dans une pièce sombre où les caméras ne peuvent pas voir suffisamment de fonctionnalités en raison de la faible luminosité. Le suivi ne fonctionne pas bien (ou fonctionne parfois du tout) dans les véhicules mobiles tels que les avions, les autobus, les trains, les voitures ou les ascenseurs. Le suivi peut également échouer dans les situations où il y a trop de lumière ou une forte différence de lumière. Par exemple, s’il y a un flux direct de lumière du soleil dans une pièce, les caméras peuvent réduire l’exposition pour réduire la saturation et ne pas voir de caractéristiques naturelles régulières. Il est recommandé de vous en tenir à l’éclairage relativement homogène, et si vous devez cintre ou trouver des choses d’une luminosité inconfortable, alors le système de suivi peut ne pas bien fonctionner.
Quelle est la différence entre 3DOF et 6DOF ?
Tout d’abord, DOF est un raccourci pour les « degrés de liberté ». Lorsque vous discutez des systèmes de suivi, cela signifie les degrés ou les types de mouvement qui peuvent être détectés. Ces mouvements sont répartis en deux catégories principales : « rotation » et « rotation avec traduction ». 3DOF fait référence à 3 degrés de liberté et représente des rotations autour de chaque axe. En termes simples, le suivi 3DOF vous permet de regarder à gauche/droite, haut/bas, et d’incliner votre tête (roll) d’un côté à l’autre. Vous ne pouvez pas traduire ou avancer/reculer dans 3DOF. 6DOF est l’abréviation de 6 degrés de liberté. Il s’appuie sur les rotations de 3DOF et y ajoute des traductions. Cela signifie que vous pouvez marcher vers l’avant/vers l’arrière, descendre vers le bas vers le bas et s’accroupir et se lever. Le suivi de trois DOF est le type de suivi que vous trouverez généralement sur un téléphone ou un produit vr mobile, tandis que 6DOF sera trouvé sur des plateformes VR plus puissantes. Certaines expériences sont adaptées au 3DOF et autorisent uniquement les mouvements 3DOF (rotations), même si l’appareil prend en charge le suivi 6DOF. Par exemple, regardez une vidéo 360 dans Windows Mixed Reality. La vidéo vous permettra de regarder autour de vous, mais ne vous permettra pas de marcher dans votre environnement.
Les choses giguent ou bégaient dans mon casque. Mon suivi ne fonctionne-t-il pas ?
Il existe quelques sources de ce type d’erreur. Il est important d’attribuer ce que vous observez à la bonne cause afin qu’elle puisse être traitée. Consultez la section résolution des problèmes pour comprendre pourquoi cela peut se produire.
Puis-je apporter ma propre technologie de suivi à Windows Mixed Reality ?
Cette fonctionnalité n’est actuellement pas prise en charge.
Pourquoi est-ce que je vois l’interface utilisateur qui indique « Impossible de trouver votre limite ? »
Étant donné que la limite de sécurité est spécifique à un emplacement physique, si vous utilisez l’appareil à un autre emplacement, le système ne peut pas trouver les limites. En outre, une fois que vous avez configuré votre limite, le système la recherchera toujours, même si vous utilisez l’appareil dans un autre emplacement physique. Vous verrez cette interface utilisateur chaque fois que vous utilisez l’appareil dans un autre emplacement et que vous n’avez pas encore configuré de limite à cet emplacement. Vous pouvez configurer des limites à chaque emplacement où vous utilisez l’appareil, et l’appareil rappellera les limites spécifiques de votre emplacement.
Si vous utilisez l’appareil dans un emplacement où vous avez configuré une limite et que l’appareil ne la trouve toujours pas, vous pouvez configurer une nouvelle limite ou effacer toutes les données d’environnement pour supprimer toutes les limites de l’appareil. Consultez la section résolution des problèmes pour comprendre pourquoi le système ne trouve pas vos limites et étapes pour le corriger.
Comment faire configurer le suivi ?
Le suivi dans Windows Mixed Reality est simple à utiliser. Aucune infrastructure ou configuration n’est requise. Si vous le souhaitez, vous pouvez configurer une limite virtuelle à utiliser. Pour plus d’informations, consultez la section relative à la configuration de votre limite .
Comment faire données de suivi et d’environnement claires ?
Le système de suivi stocke certaines données d’environnement afin qu’il puisse se rappeler l’emplacement physique réel d’éléments tels que vos limites de sécurité. Ces informations, y compris vos limites de sécurité, peuvent être supprimées à tout moment. Si ces informations sont supprimées, le système ne reconnaîtra plus votre espace ni ne rappellera vos limites de sécurité. Si vous souhaitez utiliser des limites de sécurité après l’effacement des données d’environnement, vous devez les configurer à nouveau. Consultez la section relative à la configuration de votre limite pour configurer une nouvelle limite. Pour supprimer toutes ces données, ouvrez Paramètres, accédez à « Mixed Reality », puis sélectionnez la section Environnement du menu de gauche. Sélectionnez le bouton intitulé « Effacer les données d’environnement » pour supprimer toutes les données d’environnement et de suivi.