Sdílet prostřednictvím


Aktualizace firmwaru Azure Kinect DK

Tento dokument obsahuje pokyny k aktualizaci firmwaru zařízení ve službě Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK neaktualizuje firmware automaticky. Pomocí nástroje Azure Kinect Firmware Tool můžete aktualizovat firmware ručně na nejnovější dostupnou verzi.

Příprava na aktualizaci firmwaru

  1. Stáhněte sadu SDK.

  2. Nainstalujte sadu SDK .

  3. V umístění instalace sady SDK v části (umístění instalace sady SDK)\tools\ byste měli najít:

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Soubor firmwaru .bin ve složce firmwaru, například AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
  4. Připojte zařízení k hostitelskému počítači a zapojte ho také.

Důležité

Během aktualizace firmwaru zachovejte USB a napájecí zdroj. Odebráním obou připojení během aktualizace může dojít k poškození firmwaru.

Aktualizace firmwaru zařízení

  1. Otevřete příkazový řádek ve složce (umístění instalace sady SDK)\tools\.

  2. Aktualizace firmwaru pomocí nástroje Azure Kinect Firmware Tool

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Příklad:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Počkejte, až se aktualizace firmwaru dokončí. V závislosti na velikosti obrázku může trvat několik minut.

Ověření verze firmwaru zařízení

  1. Ověřte, že je firmware aktualizovaný.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Podívejte se na následující příklad.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
       == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
        Device Serial Number: 000805192412
        Current Firmware Versions:
        RGB camera firmware:      1.6.102
        Depth camera firmware:    1.6.75
        Depth config file:        6109.7
        Audio firmware:           1.6.14
        Build Config:             Production
        Certificate Type:         Microsoft
    
  3. Pokud se zobrazí výše uvedený výstup, váš firmware se aktualizuje.

  4. Po aktualizaci firmwaru můžete spustit prohlížeč Azure Kinect a ověřit, že všechny senzory fungují podle očekávání.

Řešení problému

Aktualizace firmwaru můžou selhat z několika důvodů. Pokud se aktualizace firmwaru nezdaří, vyzkoušejte následující kroky pro zmírnění rizik:

  1. Pokuste se spustit příkaz aktualizace firmwaru podruhé.

  2. Ověřte, že je zařízení stále připojené dotazem na verzi firmwaru. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Pokud všechny ostatní selžou, postupujte podle kroků pro obnovení a vraťte se k firmwaru továrny a zkuste to znovu.

Další problémy najdete na stránkách podpory Microsoftu.

Další kroky