D3DXQUATERNION 結構 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 公用程式程式庫已被取代。建議您改用 DirectXMath 。

描述四元數。

語法

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

四元數會將第四個元素新增至 [x， y， z] 值，以定義向量，產生任意 4D 向量。不過，下列說明單位四元數的每個元素如何與軸角度旋轉 (關聯，其中 q 代表 (x、y、z、w) 、軸正規化，而ta 是軸) 所需的 CCW 旋轉：

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

需求	值
標頭	D3DX10Math.h