math3dhelper.h 標頭
包含 3d 向量、旋轉矩陣和四元數計算的數學程式庫。
以下是 Math3dhelper.h 中的常數資料表：
| 名稱 | 類型 | 值 |
|---|---|---|
| PI | FLOAT | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | FLOAT | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | FLOAT | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | FLOAT | 0.00001f |
感應器會使用此標頭。 如需詳細資訊，請參閱
math3dhelper.h 包含下列程式設計介面：
類別
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CVEC3D 3D 向量的數學程式庫。 |
函式
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FloatEq 此函式會測試與 FLOAT_TOLERANCE = 0.00001 相等。 |
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RealModulo 計算 x 與 y 之間的模組化值。 |