SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp 方法
定義
重要
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取得座標系統,其原點是裝置在指定時間戳記的位置,並導向在這個參照的固定標題框架。 此座標系統會保持固定狀態,而且不會追蹤裝置的任何進一步移動。
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;
SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)
Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystem
參數
- timestamp
- PerceptionTimestamp
計算座標系統的時間戳記。
傳回
與時間戳記對應的座標系統。
備註
座標系統靠右手,向右加上 +y、向右 +x 和 -z。