CMQuaternion 结构

定义

表示四元数,用作可能的 CMAttitude 表示形式之一。

public struct CMQuaternion
type CMQuaternion = struct
继承
CMQuaternion

注解

四元数可用于指定不明确的旋转。 他们避免了体操锁的问题,更容易撰写。

构造函数

CMQuaternion(Double, Double, Double, Double)

使用指定的组件构造一个新的 CMQuaternion

字段

w

四元数的实际部分。

x

虚 x 分量。

y

虚 y 分量。

z

虚 z 分量。

方法

ToString()

格式为 $“quaternion ({x},{y},{z},{w}”) 。

适用于