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空间分析相机放置

重要

2025 年 3 月 30 日,Azure AI 视觉空间分析将停用。 请在指定日期之前转换到 Azure AI 视频索引器或其他开放源代码解决方案。 我们建议你尽快进行切换,以获取 Azure AI 视频索引器更丰富的权益。 除了你正在使用的熟悉的功能之外,这里还对 Azure AI 视觉空间分析和 Azure AI 视频索引器进行了快速比较。

功能 Azure AI 视觉空间分析 Azure AI 视频索引器
Edge 支持
对象检测 仅人员与车辆检测 检测 1000 多个对象
音频/语音处理 不支持 支持(包括语音听录、翻译和摘要)
支持 >(包括语音听录和情绪分析)
事件检测和跟踪 支持(跟踪人员和车辆、事件检测) 在 Edge 中尚不受支持。 在云中部分受支持。
Azure Arc 支持 不支持 原生支持
关注的领域 使用专用跟踪进行可视化分析 全面分析音频和视频内容

从现在起至 2025 年 3 月 30 日,你可以继续使用 Azure AI 视觉空间分析,也可以在指定日期之前转换到 Azure AI 视频索引器。 2025 年 3 月 30 日之后,空间分析容器将不再受支持,将停止处理新流。

本文提供了用于空间分析(公共预览版)场景的相机放置建议。 其中包括一般指导原则,以及高度、角度和相机至焦点距离方面的,与全部所含操作相关的具体建议。

注意

本指南适用于 Axis M3045-V 相机。 此相机具有 1920x1080 分辨率、106 度水平视场、59 度垂直视场和固定的 2.8 毫米焦距。 以下原则适用于所有相机,不过,在对其他相机运用时,需要在相机高度和相机至焦点距离方面调整具体的指导原则。

一般指南

放置用于空间分析的相机时,请考虑以下一般指导原则:

  • 照明高度:将相机放置在照明装置的下方,以免装置挡住相机。
  • 障碍物:为了避免阻挡相机视场,请留意照相杆、招牌、架子、墙壁和现有的 LP 相机等障碍物。
  • 环境背光:室外背光会影响相机图像质量。 为了避免出现严重的背光状况,请勿将相机对准通外的窗户和玻璃门。
  • 当地隐私法规:当地法规可能会限制相机可以拍摄的内容。 在放置相机之前,请务必了解当地规则和法规。
  • 建筑结构:HVAC(暖通空调)、灭火器和现有布线可能会限制相机的硬件安装。
  • 电缆管理:确保能够将网线从规划好的相机安装位置连接到以太网供电 (PoE) 交换机。

高度、焦点距离和角度

在确定如何安装用于空间分析的相机时,你需要考虑三个点:

  • 相机高度
  • 相机至焦点的距离
  • 相机相对于地平面的角度

在可能的情况下,还需要知道大部分人相对于相机视场的行走方向(人员行走方向)。 此方向对于系统性能而言非常重要。

人员行走方向插图

下图显示了人员行走方向的立视图。

立视平面图

相机高度

一般情况下,相机应安装在距离地面 12-14 英尺的位置。 要进行面罩检测,我们建议将相机安装在距离地面 8-12 英尺的位置。 在此范围内规划安装相机时,请考虑到可能影响相机视场的阻碍物(例如架子、吊灯、吊装招牌和显示器),然后根据需要调整高度。

相机至焦点的距离

相机至焦点的距离是从焦点(或相机图像中心)到相机的线性距离,在地面上测量。

相机至焦点的距离

此距离在地平面上测量。

如何从地面测量相机至焦点的距离

从上方来看,测量方式如下:

如何从上方测量相机至焦点的距离

参考下表,以便根据特定的安装高度确定相机与焦点之间的距离。 参考这些距离可以实现最佳放置。 请注意,该表提供了针对 12-14 英尺以下的高度的指导建议,因为某些天花板可能会限制高度。 要进行面罩检测,在相机高度为 8-12 英尺的情况下,建议的相机至焦点距离(最小值/最大值)为 4-10 英尺。

相机高度 相机至焦点的距离(最小值/最大值)
8 英尺 4.6-8 英尺
10 英尺 5.8-10 英尺
12 英尺 7-12 英尺
14 英尺 8-14 英尺
16 英尺 9.2-16 英尺
20 英尺 11.5-20 英尺

下图模拟了最近和最远相机至焦点距离的相机视场。

最近 最远
最近的相机至焦点距离 最远的相机至焦点距离

相机角度安装范围

本部分介绍可接受的相机角度安装范围。 这些安装范围展示了可接受的最佳放置范围。

视线配置

要进行 cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingline 操作,+/-5 度是最佳的相机安装角度,这可以最大程度地提高准确度。

要进行面罩检测,在相机高度为 8-12 英尺的情况下,+/-30 度是最佳的相机安装角度。

下图模拟了按照最左侧 (-) 和最右侧 (+) 安装角度建议,使用 cognitiveservices account spatialanalysis-personcrossingline 在门口执行入室人数统计时的相机视场。

最左侧视场 最右侧视场
最左侧相机角度 最右侧相机角度

下图显示了相机放置和安装角度的鸟瞰图。

鸟瞰视图

区域配置

建议将相机放置在距离地面 10 英尺或更高的位置,以保证覆盖足够大的区域。

如果区域位于墙壁或货架等障碍物的旁边,请将相机安装在与目标相距指定距离的位置,其可接受的角度范围为 120 度,如下图所示。

可接受的相机角度

下图模拟了位于货架旁边的区域的左侧和右侧相机视场。

左侧视场 右侧视场
左侧视场 右侧视场

队列

可以使用 cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcountcognitiveservices.vision.spatialanalysis-persondistancecognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingpolygon 技能来监视队列。 为确保最佳的队列数据质量,最好是使用可回卷拉带栅栏来尽量减少人员在队列中的阻塞情况,确保队列位置在不同的时间都能保持一致。

可回卷拉带队列

与不透明的栅栏相比,这种栅栏能够更好地保持队形,可以最大程度地提高系统的识别准确度。

有两种类型的队列:线性和之字形。

下图显示了有关线性队列的建议:

线性队列建议

下图模拟了线性队列的左侧和右侧相机视场。 请注意,可将相机安装在队列的另一侧。

左侧视场 右侧视场
线性队列的左侧角度 线性队列的右侧角度

对于之字形队列,最好是避免将相机放置在直接朝向队形方向的位置,如下图所示。 请注意,插图中四个示例相机位置均提供了理想的视场,每个方向可接受 +/-15 度的偏差。

下图模拟了针对之字形队列将相机放置在理想位置时的视场。

视场 1 视场 2
视场 1 视场 2
视场 3 视场 4
视场 3 视场 4
有机队列

有机队列是自然形成的行列。 如果排队人数不超过 2-3 人,并且队形符合区域定义,则可以接受此队列样式。 如果队列长度通常大于 2-3 人,则我们建议使用可回卷拉带栅栏来帮助引导队列方向,并确保队形符合区域定义。

后续步骤