Функция D3DXQuaternionExp (D3dx9math.h)
Примечание
Служебная библиотека D3DX устарела. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .
Вычисляет экспоненту.
Синтаксис
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionExp(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
Параметры
-
pOut [in, out]
-
Тип: D3DXQUATERNION*
Указатель на структуру D3DXQUATERNION , которая является результатом операции.
-
pQ [in]
-
Тип: const D3DXQUATERNION*
Указатель на исходную структуру D3DXQUATERNION .
Возвращаемое значение
Тип: D3DXQUATERNION*
Указатель на структуру D3DXQUATERNION , которая является экспоненциальной.
Комментарии
Этот метод преобразует чистый кватернион в модульный кватернион. D3DXQuaternionExp ожидает чистого кватерниона, где w игнорируется в вычислении (w == 0).
Given a pure quaternion defined by:
q = (0, theta * v);
This method calculates the exponential result.
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)
где v — векторная часть кватерниона.
Возвращаемое значение для этой функции совпадает с значением, возвращаемым в параметре pOut . Таким образом, функцию D3DXQuaternionExp можно использовать в качестве параметра для другой функции.
Метод D3DXQuaternionSquadSetup также можно использовать для настройки контрольных точек кватерниона.
Используйте D3DXQuaternionNormalize для любых входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.
Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Заголовок |
|
| Библиотека |
|
См. также раздел