Функция D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3DX10Math.h)
Примечание
Служебная библиотека D3DX10 устарела. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .
Создает кватернион с заданным рыскание, шаг и рулон.
Синтаксис
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
Параметры
-
pOut [in, out]
-
Тип: D3DXQUATERNION*
Указатель на D3DXQUATERNION , который является результатом операции.
-
Yaw [in]
-
Тип: FLOAT
Рыскание вокруг оси Y в радианах.
-
Шаг [в]
-
Тип: FLOAT
Шаг вокруг оси X в радианах.
-
Рулон [в]
-
Тип: FLOAT
Обведите вокруг оси Z в радианах.
Возвращаемое значение
Тип: D3DXQUATERNION*
Указатель на структуру D3DXQUATERNION с указанными рыскание, шаг и рулон.
Комментарии
Возвращаемое значение для этой функции является тем же значением, которое возвращается в параметре pOut. Таким образом, функцию D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll можно использовать в качестве параметра для другой функции.
Используйте D3DXQuaternionNormalize для всех входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.
Требования
Требование | Значение |
---|---|
Заголовок |
|
Библиотека |
|
См. также раздел