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Tutorial: Criar e depurar aplicativos parceiros

  • Artigo

Este tutorial mostra como criar e depurar um projeto de exemplo que inclui um aplicativo de alto nível e um aplicativo capaz em tempo real, em que os dois aplicativos se comunicam entre o núcleo A7 de alto nível e o núcleo M4 em tempo real. Consulte Visão geral dos aplicativos do Azure Sphere para obter informações básicas sobre aplicativos de alto nível e aplicativos capazes em tempo real.

Neste tutorial, você aprenderá a:

  • Instalar o conjunto de ferramentas do GNU Arm
  • Configurar hardware para exibir a saída
  • Habilitar desenvolvimento e depuração
  • Clonar o repositório de exemplo do Azure Sphere
  • Iniciar um emulador de terminal para exibir a saída
  • Criar, executar e depurar um par de aplicativos parceiros

Importante

Essas instruções pressupõem que você esteja usando hardware que segue o hardware RDB (design de placa de referência) MT3620, como o Kit de Desenvolvimento MT3620 do Seeed Studios. Se você estiver usando hardware do Azure Sphere diferente, consulte a documentação do fabricante para descobrir se o UART está exposto e como acessá-lo. Talvez seja necessário configurar o hardware para exibir a saída de forma diferente e atualizar o código de exemplo e o campo Uarts do arquivo app_manifest.json para usar um UART diferente.

Pré-requisitos

Instalar a ferramenta inserida do GNU Arm Embedded

  • Visual Studio 2022: se você estiver usando o Visual Studio 2022, instale o GNU Arm Embedded Toolchain (arm-none-eabi) no site do desenvolvedor do Arm.
  • Visual Studio 2019: o conjunto de ferramentas é instalado automaticamente com a extensão do Azure Sphere para Visual Studio no Visual Studio 2019. Se você estiver usando o Visual Studio 2019, prossiga para Configurar hardware para exibir a saída. No entanto, se você instalou o GNU Arm Embedded Toolchain manualmente, o Visual Studio usará a versão instalada.

Para instalar o conjunto de ferramentas no site do desenvolvedor do Arm, localize o GNU Arm Embedded Toolchain (arm-none-eabi) que inclui o compilador para o processador ARM Cortex-M4. Siga as instruções para baixar e instalar o compilador para sua plataforma do sistema operacional.

Por padrão, Visual Studio Code pesquisa o conjunto de ferramentas e deve encontrar a versão instalada. Se você encontrar problemas de build relacionados ao conjunto de ferramentas, marcarExtensões de Configurações> dePreferências>>do AzureSphere para garantir que "Azure Sphere: Arm Gnu Path" identifique o diretório de instalação do GNU Arm Embedded Toolchain.

Configurar hardware para exibir a saída

Atualmente, cada núcleo em tempo real dá suporte a um UART somente TX. O RTApps pode usar esse UART para enviar a saída de log do dispositivo. Durante o desenvolvimento e depuração do aplicativo, normalmente você precisa de uma maneira de ler e exibir a saída. O exemplo HelloWorld_RTApp_MT3620_BareMetal mostra como um aplicativo pode gravar no UART.

Use um adaptador USB para serial, como o FTDI Friend, para conectar o UART no núcleo em tempo real a uma porta USB em seu computador. Você também precisará de um emulador de terminal para estabelecer uma conexão serial com configurações de terminal 115200-8-N-1 (115200 bps, 8 bits, nenhum bit de paridade, um bit de parada) para exibir a saída.

Para configurar o hardware para exibir a saída de um RTApp, siga estas etapas. Você precisará consultar a documentação do fabricante de hardware para determinar os locais do pino. Se você estiver usando hardware que segue o hardware RDB (design de placa de referência) MT3620, como o Kit de Desenvolvimento MT3620 do Seeed Studios, então examinar os cabeçalhos da interface RDB pode ajudá-lo a determinar os locais do pino.

  1. Conecte o GND no adaptador USB para serial ao GND em seu kit de desenvolvimento. No hardware de RDB MT3620, GND é Cabeçalho 3, pino 2.

  2. Conecte o RX no adaptador USB para serial ao IOM4-0 TX em seu kit de desenvolvimento. No hardware de RDB MT3620, O IOM4-0 TX é Cabeçalho 3, pino 6.

  3. Conecte o adaptador USB a serial a uma porta USB gratuita em seu computador de desenvolvimento e determine a qual porta o dispositivo serial está conectado.

    • No Windows, inicie Gerenciador de Dispositivos, selecione Exibir>Dispositivos por contêiner e procure por 'UART USB'. Por exemplo, o UART USB FT232R indica o adaptador FTDI Friend.

    • No Linux, digite o seguinte comando:

      dmesg | grep ttyUSB

      A porta deve ser chamada de ttyUSBn, em que n indica o número da porta. Se o dmesg comando listar várias portas USB, a que está conectada ao normalmente o último relatado como anexado. Por exemplo, no seguinte, você usaria o ttyUSB4:

    ~$ dmesg | grep ttyUSB
[  144.564350] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[  144.564768] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1
[  144.565118] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB2
[  144.565593] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB3
[  144.570429] usb 1-1.1.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB4
[  254.171871] ftdi_sio ttyUSB1: FTDI USB Serial Device converter now disconnected from ttyUSB1

  4. Inicie um programa de emulador de terminal e abra um terminal 115200-8-N-1 para a porta COM usada pelo adaptador. Consulte a documentação do emulador de terminal para descobrir como especificar a porta e a velocidade.

Habilitar desenvolvimento e depuração

Antes de criar um aplicativo de exemplo em seu dispositivo do Azure Sphere ou desenvolver novos aplicativos para ele, você deve habilitar o desenvolvimento e a depuração. Por padrão, os dispositivos do Azure Sphere são "bloqueados"; ou seja, eles não permitem que aplicativos em desenvolvimento sejam carregados de um computador e não permitem a depuração de aplicativos. Preparar o dispositivo para depuração remove essa restrição e carrega o software necessário para depuração e desbloqueia recursos do dispositivo .

Para depurar nos núcleos em tempo real, use o comando az sphere device enable-development . Esse comando configura o dispositivo para aceitar aplicativos de um computador para depuração e atribui o dispositivo ao grupo de dispositivos De desenvolvimento, o que não permite atualizações de aplicativos de nuvem. Durante o desenvolvimento e depuração do aplicativo, você deve deixar o dispositivo nesse grupo para que as atualizações de aplicativos de nuvem não substituam o aplicativo em desenvolvimento.

No Windows, você deve adicionar o --enable-rt-core-debugging parâmetro, que carrega os servidores de depuração e os drivers necessários para cada tipo de núcleo no dispositivo.

  1. Faça logon no Azure Sphere se você ainda não tiver feito isso:

    az login

  2. Abra uma interface de linha de comando usando o PowerShell ou o Prompt de Comando do Windows com privilégios de administrador. O --enable-rt-core-debugging parâmetro requer privilégio de administrador porque instala drivers USB para o depurador.

  3. Insira o seguinte comando:

    az sphere device enable-development --enable-rt-core-debugging  --catalog <CatalogName>  --resource-group <ResourceGroupName>

  4. Feche a janela após a conclusão do comando porque o privilégio de administrador não é mais necessário. Como prática recomendada, você deve sempre usar o privilégio mais baixo que pode realizar uma tarefa.

Se o comando az sphere device enable-development falhar, consulte Solucionar problemas do Azure Sphere para obter ajuda.

Baixar o aplicativo de exemplo

Você pode baixar os aplicativos do InterCore Communications da seguinte maneira:

  1. Aponte seu navegador para o Microsoft Samples Browser.
  2. Digite "Azure Sphere" na caixa Pesquisa.
  3. Selecione Azure Sphere – Comunicações inter-core nos resultados da pesquisa.
  4. Selecione Baixar ZIP.
  5. Abra o arquivo baixado e extraia para um diretório local.

Criar e executar os aplicativos parceiros

  1. Inicie o Visual Studio. Selecione Abrir uma pasta local e navegue até a pasta em que você extraiu os aplicativos IntercoreComms.

    Importante

    Se você estiver usando o Visual Studio 2022 versão 17.1 ou posterior e extrair o exemplo IntercoreComms antes da versão 22.02 do Azure Sphere, você deverá adicionar um arquivo CMakeWorkspaceSettings.json à pasta de projeto de nível superior.

  2. Se você não estiver usando um RDB MT3620, atualize os arquivos app_manifest.json para aplicativos e o arquivo de definição de hardware e CMakeLists.txt arquivo para o aplicativo de alto nível corresponder ao hardware.

  3. Se a geração CMake não começar automaticamente, selecione o arquivo CMakeLists.txt.

  4. No Visual Studio, exiba> asaída do Show deSaída> de: a saída do CMake deve mostrar as mensagens CMake generation started e CMake generation finished.

  5. Selecione Compilar>Compilar Tudo. Se o menu não estiver presente, abra Gerenciador de Soluções, clique com o botão direito do mouse no arquivo CMakeLists.txt e selecione Compilar. O local de saída dos aplicativos RT do IntercoreComms_HL & IntercoreComms é exibido na janela Saída .

  6. Selecione Selecionar Item> de InicializaçãoIntercoreComms (Todos os núcleos).

  7. Selecione Depurar>Depurar ou pressione F5 para implantar e depurar os aplicativos.

  8. Na janela Saída , selecione saída no menu, selecione Saída do Dispositivo. A janela Saída deve mostrar a saída de aplicativo de alto nível:

    Remote debugging from host 192.168.35.1, port 58817
High-level intercore comms application
Sends data to, and receives data from a real-time capable application.
Received 19 bytes: rt-app-to-hl-app-07
Sending: hl-app-to-rt-app-00
Sending: hl-app-to-rt-app-01

  9. O emulador de terminal conectado deve exibir a saída do programa com capacidade em tempo real:

    Sender: 25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627
Message size: 19 bytes:
Hex: 68:6c:2d:61:70:70:2d:74:6f:2d:72:74:2d:61:70:70:2d:30:30
Text: hl-app-to-rt-app-00
Sender: 25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627
Message size: 19 bytes:
Hex: 68:6c:2d:61:70:70:2d:74:6f:2d:72:74:2d:61:70:70:2d:30:31
Text: hl-app-to-rt-app-01

  10. Use o depurador para definir pontos de interrupção, inspecionar variáveis e tentar outras tarefas de depuração.

  1. Em Visual Studio Code, abra a pasta em que você extraiu os aplicativos IntercoreComms. Visual Studio Code detecta o arquivo intercore.code-workspace e pergunta se você deseja abrir o workspace. Selecione Abrir Workspace para abrir o aplicativo em tempo real e o aplicativo de alto nível ao mesmo tempo.

  2. Se você não estiver usando um RDB MT3620, atualize os arquivos app_manifest.json para aplicativos e o arquivo de definição de hardware e CMakeLists.txt arquivo para o aplicativo de alto nível corresponder ao hardware.

  3. Pressione F5 para iniciar o depurador. Se o projeto não tiver sido criado anteriormente ou se os arquivos tiverem sido alterados e a reconstrução for necessária, Visual Studio Code criará o projeto antes do início da depuração.

  4. A janela de saída do Azure Sphere deve mostrar "Implantando imagem..." seguido pelos caminhos para o SDK e o compilador.

  5. A janela de saída deve mostrar a saída de aplicativo de alto nível:

    Remote debugging from host 192.168.35.1, port 58817
High-level intercore comms application
Sends data to, and receives data from a real-time capable application.
Received 19 bytes: rt-app-to-hl-app-07
Sending: hl-app-to-rt-app-00
Sending: hl-app-to-rt-app-01

  6. O emulador de terminal conectado deve exibir a saída do programa com capacidade em tempo real:

    Sender: 25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627
Message size: 19 bytes:
Hex: 68:6c:2d:61:70:70:2d:74:6f:2d:72:74:2d:61:70:70:2d:30:30
Text: hl-app-to-rt-app-00
Sender: 25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627
Message size: 19 bytes:
Hex: 68:6c:2d:61:70:70:2d:74:6f:2d:72:74:2d:61:70:70:2d:30:31
Text: hl-app-to-rt-app-01

  7. Use Visual Studio Code recursos de depuração para definir pontos de interrupção, inspecionar variáveis e tentar outras tarefas de depuração.

Solucionando problemas

O aplicativo pode começar a ser executado antes que o OpenOCD faça uma conexão. Como resultado, os pontos de interrupção definidos no início do código podem ser perdidos. Uma solução alternativa simples para isso é atrasar o início do aplicativo até que o OpenOCD se conecte.

  1. Insira o código a seguir no início do ponto de entrada do aplicativo RTCoreMain. Isso fará com que o aplicativo insira e permaneça em um while loop até que a variável f seja definida como true.

    static _Noreturn void RTCoreMain(void)
{
  .
  .
  .
 volatile bool f = false;
 while (!f) {
    // empty.
 }
  .
  .
  .
}

  2. Pressione F5 para iniciar o aplicativo com a depuração e, em seguida, inicie a execução.

  3. No painel Locals de depuração, altere o valor de f zero para um.

  4. Passe o código como de costume.

Ao criar com a CLI, primeiro você cria e implanta o aplicativo com capacidade em tempo real e, em seguida, cria e implanta o aplicativo de alto nível.

Criar e implantar o aplicativo com capacidade em tempo real

  1. Navegue até a pasta em que você extraiu os aplicativos IntercoreComms e selecione a pasta IntercoreComms/IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal.

  2. Abra o arquivo app_manifest.json e verifique se a ID do componente do aplicativo de alto nível é mostrada no recurso AllowedApplicationConnections.

  3. Abra uma interface de linha de comando usando o PowerShell, o Prompt de Comando do Windows ou o shell de comando do Linux. Navegue até o diretório de build do projeto.

  4. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, execute o CMake com os seguintes parâmetros:

    cmake --preset <preset-name> <source-path>

    • --preset <preset-name>

      O nome predefinido de configuração de build, conforme definido em CMakePresets.json.

    • --build <cmake-path>

      O diretório binário que contém o cache CMake. Por exemplo, se você executar o CMake em um exemplo do Azure Sphere, o comando de build será cmake --build out/ARM-Debug.

    • <source-path>

      O caminho do diretório que contém os arquivos de origem do aplicativo de exemplo. No exemplo, o repositório de exemplos do Azure Sphere foi baixado em um diretório chamado AzSphere.

      Os parâmetros CMake são separados por espaços. O caractere de continuação de linha (^ para linha de comando do Windows, \ para linha de comando linux ou ' para PowerShell) pode ser usado para legibilidade, mas não é necessário.

    Os exemplos a seguir mostram os comandos CMake para o IntercoreComms RTApp:

    Prompt de Comando do Windows

     cmake ^
--preset "ARM-Debug" ^
 "C:\AzSphere\azure-sphere-samples\Samples\IntercoreComms\IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal"

    Windows PowerShell

     cmake `
--preset "ARM-Debug" `
 "C:\AzSphere\azure-sphere-samples\Samples\IntercoreComms\IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal"

  5. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, execute o Ninja para criar o aplicativo e criar o arquivo de pacote de imagem.

    ninja -C out/ARM-Debug

    O Ninja coloca os arquivos de aplicativo e .imagepackage resultantes no diretório especificado.

    Você também pode invocar o Ninja por meio do CMake com o seguinte comando:

    cmake --build out/<binary-dir>

    Defina <binary-dir> como o diretório binário que contém o cache CMake. Por exemplo, se você executar o CMake em um exemplo do Azure Sphere, o comando de build será cmake --build out/ARM-Debug.

    Ao solucionar problemas, especialmente depois de fazer alterações nos comandos do CMake, exclua todo o build e tente novamente.

  6. Exclua todos os aplicativos que já estão implantados no dispositivo:

    az sphere device sideload delete

  7. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, carregue o pacote de imagem que o ninja criou:

    az sphere device sideload deploy --image-package <path-to-imagepackage>

    O aplicativo começará a ser executado logo após ser carregado.

  8. Obtenha a ID do componente para a imagem:

    az sphere image-package show --image-package <path-to-imagepackage>

    O comando retorna todos os metadados do pacote de imagem. A ID do componente do aplicativo é exibida na seção Identidade do Tipo de Imagem do Aplicativo. Por exemplo:

    ...
  "Identity": {
    "ComponentId": "<component-id>",
    "ImageId": "<image-id>",
    "ImageType": "Application"
  },
...

Criar e implantar o aplicativo de alto nível

  1. Navegue até a pasta em que você extraiu os aplicativos IntercoreComms e selecione a pasta IntercoreComms/IntercoreComms_HighLevelApp.

  2. Abra o arquivo app_manifest.json e verifique se a ID do componente do RTApp é mostrada no recurso AllowedApplicationConnections.

  3. Abra uma interface de linha de comando usando o PowerShell, o Prompt de Comando do Windows ou o shell de comando do Linux. Navegue até o diretório de build do projeto.

  4. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, execute o CMake com os seguintes parâmetros:

    cmake --preset <preset-name> <source-path>

    • --preset <preset-name>

      O nome predefinido de configuração de build, conforme definido em CMakePresets.json.

    • --build <cmake-path>

      O diretório binário que contém o cache CMake. Por exemplo, se você executar o CMake em um exemplo do Azure Sphere, o comando de build será cmake --build out/ARM-Debug.

    • <source-path>

      O caminho do diretório que contém os arquivos de origem do aplicativo de exemplo. No exemplo, o repositório de exemplos do Azure Sphere foi baixado em um diretório chamado AzSphere.

      Os parâmetros CMake são separados por espaços. O caractere de continuação de linha (^ para linha de comando do Windows, \ para linha de comando linux ou ' para PowerShell) pode ser usado para legibilidade, mas não é necessário.

    Os exemplos a seguir mostram os comandos CMake para o aplicativo de alto nível IntercoreComms.

    Prompt de Comando do Windows

     cmake ^
 --preset "ARM-Debug" ^
 "C:\AzSphere\azure-sphere-samples\Samples\IntercoreComms\IntercoreComms_HighLevelApp"

    Windows PowerShell

     cmake `
 --preset "ARM-Debug" `
 "C:\AzSphere\azure-sphere-samples\Samples\IntercoreComms\IntercoreComms_HighLevelApp"

  5. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, execute o Ninja para criar o aplicativo e criar o arquivo de pacote de imagem.

    ninja -C out/ARM-Debug

    O Ninja coloca os arquivos de aplicativo e .imagepackage resultantes no diretório especificado.

    Você também pode invocar o Ninja por meio do CMake com o seguinte comando:

    cmake --build out/<binary-dir>

    Defina <binary-dir> como o diretório binário que contém o cache CMake. Por exemplo, se você executar o CMake em um exemplo do Azure Sphere, o comando de build será cmake --build out/ARM-Debug.

    Ao solucionar problemas, especialmente depois de fazer alterações nos comandos do CMake, exclua todo o build e tente novamente.

  6. No diretório de build do projeto, no prompt de comando, carregue o pacote de imagem que o ninja criou:

    az sphere device sideload deploy --image-package <package-name>

    O aplicativo começará a ser executado logo após ser carregado.

  7. Obtenha a ID do componente para a imagem:

    az sphere image-package show --image-package <path-to-imagepackage>

    O comando retorna todos os metadados do pacote de imagem. A ID do componente do aplicativo é exibida na seção Identidade do Tipo de Imagem do Aplicativo. Por exemplo:

    ...
  "Identity": {
    "ComponentId": "<component-id>",
    "ImageId": "<image-id>",
    "ImageType": "Application"
  },
...

Executar os aplicativos parceiros com a depuração habilitada

  1. Pare o aplicativo em tempo real se ele estiver em execução.

    az sphere device app stop --component-id <component id>

  2. Reinicie o aplicativo para depuração.

    az sphere device app start -- --debug-mode true --component-id <component id>

    Esse comando retorna o núcleo no qual o aplicativo está em execução.

      <component id>
  App state: running
  Core        : Real-time 0

  3. Navegue até a pasta Openocd para o sysroot com o qual o aplicativo foi criado. Os sysroots são instalados na pasta de instalação do SDK do Azure Sphere. Por exemplo, no Windows, a pasta é instalada por padrão em C:\Program Files (x86)\Microsoft Azure Sphere SDK\Sysroots\*sysroot*\tools\openocd e no Linux, em /opt/azurespheresdk/Sysroots/*sysroot*/tools/sysroots/x86_64-pokysdk-linux.

  4. Execute openocd como mostra o exemplo a seguir. O exemplo pressupõe que o aplicativo esteja sendo executado no núcleo 0. Se o aplicativo estiver em execução no núcleo 1, substitua "targets io0" por "targets io1".

       openocd -f mt3620-rdb-ftdi.cfg -f mt3620-io0.cfg -c "gdb_memory_map disable" -c "gdb_breakpoint_override hard" -c init -c "targets io0" -c halt -c "targets"

  5. Abra um novo Prompt de Comando do Azure Sphere (CLI clássica do Windows Azure Sphere), prompt de comando padrão ou PowerShell (CLI do Windows Azure) ou janela de terminal (Linux).

  6. Navegue até a pasta que contém o arquivo .out do aplicativo com capacidade em tempo real e inicie arm-none-eabi-gdb, que faz parte do GNU Arm Embedded Toolchain:

    Prompt de Comando do Windows

    "C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\9 2020-q2-update\bin\arm-none-eabi-gdb" IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal.out

    Windows PowerShell

     & "C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\9 2020-q2-update\bin\arm-none-eabi-gdb" IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal.out

  7. O servidor OpenOCD fornece uma interface do servidor GDB em :4444. Defina o destino para depuração.

    target remote :4444

  8. Agora você pode executar comandos gdb no aplicativo com capacidade em tempo real. Adicione um ponto de interrupção na função HandleSendTimerDeferred:

    break HandleSendTimerDeferred

  9. O emulador de terminal conectado deve exibir a saída do aplicativo com capacidade em tempo real.

  10. Abra um novo Prompt de Comando do Azure Sphere (CLI clássica do Windows Azure Sphere), prompt de comando padrão ou PowerShell (CLI do Windows Azure) ou janela de terminal (Linux).

  11. Navegue até a pasta que contém o arquivo .imagepackage do aplicativo de alto nível.

  12. Pare o aplicativo de alto nível se ele estiver em execução.

    az sphere device app stop --component-id <component id>

  13. Reinicie o aplicativo de alto nível com a depuração.

    az sphere device app start --debug-mode true --component-id <component id> --debug-mode

  14. Abra um emulador de terminal e estabeleça uma conexão Telnet ou TCP para 192.168.35.2 na porta 2342 para exibir a saída do aplicativo de alto nível.

  15. Inicie gdb com o seguinte comando:

    Prompt de Comando do Windows

    "C:\Program Files (x86)\Microsoft Azure Sphere SDK\Sysroots\*sysroot*\tools\gcc\arm-poky-linux-musleabi-gdb.exe" IntercoreComms_HighLevelApp.out

    Windows PowerShell

    & "C:\Program Files (x86)\Microsoft Azure Sphere SDK\Sysroots\*sysroot*\tools\gcc\arm-poky-linux-musleabi-gdb.exe" IntercoreComms_HighLevelApp.out

    Nota

    O SDK do Azure Sphere é fornecido com vários sysroots para que os aplicativos possam direcionar diferentes conjuntos de API, conforme descrito em Versão de runtime do aplicativo, sysroots e APIs Beta. Os sysroots são instalados na pasta de instalação do SDK do Azure Sphere em Sysroots.

  16. Defina o destino de depuração remota como endereço IP 192.168.35.2 na porta 2345:

    target remote 192.168.35.2:2345

  17. Adicione um ponto de interrupção na função SendMessageToRTApp:

    break SendMessageToRTApp

  18. Digite c para continuar, observe a saída no terminal Telnet/TCP e, em seguida, alterne para o prompt de comando ou a janela do terminal que contém a sessão de depuração do aplicativo em tempo real.

  19. Digite c para continuar e observe a saída em sua sessão serial conectada.

Você pode trabalhar para frente e para trás entre sessões de depuração, alternando entre o aplicativo com capacidade em tempo real e o aplicativo de alto nível. Você deve ver uma saída semelhante à seguinte nas duas janelas de saída:

Starting debugger....
                     Process /mnt/apps/25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627/bin/app created; pid = 40
                     Listening on port 2345
                                           Remote debugging from host 192.168.35.1, port 56522
              High-level intercore comms application
                                                    Sends data to, and receives data from a real-time capable application.
                                          Sending: hl-app-to-rt-app-00
                                                                      Sending: hl-app-to-rt-app-01

IntercoreComms_RTApp_MT3620_BareMetal
App built on: Nov 17 2020, 09:25:19
Sender: 25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627
Message size: 19 bytes:
Hex: 68:6c:2d:61:70:70:2d:74:6f:2d:72:74:2d:61:70:70:2d:30:30
Text: hl-app-to-rt-app-00

Para encerrar cada sessão de depuração, digite q no prompt do gdb.

Próximas etapas