ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal メソッド (D3DX10.h)
注意
D3DX10 ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに、GitHub のこのヘッダーと共に DirectXMath を使用することをお勧めします。
任意の軸を中心に (オブジェクトのローカル座標空間を基準として) 回転します。
構文
HRESULT RotateYawPitchRollLocal(
[in] FLOAT Yaw,
[in] FLOAT Pitch,
[in] FLOAT Roll
);
パラメーター
-
Yaw [in]
-
型: FLOAT
y 軸の周りのヨー (ラジアン単位)。
-
ピッチ [入力]
-
型: FLOAT
x 軸を中心にしたピッチ (ラジアン単位)。
-
ロール [入力]
-
型: FLOAT
ラジアン単位で z 軸の周りのロール。
戻り値
種類: HRESULT
メソッドが成功した場合、戻り値はD3D_OK。
解説
このメソッドは、次のような計算された回転行列を使用して、行列スタックに回転を追加します。
D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];
回転は行列スタックに左乗算されるため、回転はオブジェクトのローカル座標空間に対して相対的です。
要件
要件 | 値 |
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ヘッダー |
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ライブラリ |
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関連項目