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XMQuaternionConjugate 関数 (directxmath.h)

四元数のコンジュゲートを計算します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

パラメーター

[in] Q

コンジュゲートする四元数。

戻り値

Q のコンジュゲートを返 します

注釈

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクトルを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクトル部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

四元数 ( x, y, z, w) を指定すると、関数は XMQuaternionConjugate 四元数 (- x, - y, - z, w) を返します。

正規化されていない四元数入力には 、XMQuaternionNormalize 関数を使用します。

プラットフォームの要件

Windows 8用のWindows SDKを含む Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

要件
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

こちらもご覧ください

DirectXMath ライブラリの四元数関数