インサイド アウト追跡
インサイドアウト追跡のしくみ
簡単な回答: 追跡システムでは、2 台の可視光低解像度カメラを使用して、環境内の特徴を観察します。 その後、カメラは IMU データと情報を融合して、環境内のデバイスの正確な位置を決定します。
詳細: 追跡システムでは、2 台の低解像度の白黒カメラを使用して、環境内の機能を可視光で識別します。 システムは、観察された特徴に基づいて位置を三角形化し、高レートのIMUデータを融合して環境内のHMDの連続的な姿勢推定を生成することによって情報を補完します。 ポーズ情報は、両方のアプリケーションでシーンをレンダリングするために使用され、システムによって、時間と位置の誤った予測に対するこのレンダリングを修正するために使用されます。 PC には環境情報が格納されるため、追跡システムは部屋の境界の物理的な場所などの環境固有のデータを呼び出すことができます。 複数の部屋でデバイスを使用する場合は、部屋ごとに異なる境界を設定でき、追跡システムは特定の部屋の特定の境界を思い出すことができます。
Windows Mixed Realityイマーシブ ヘッドセットでの追跡は、Microsoft HoloLensでの追跡と同様に機能するため、このビデオは役に立つ場合があります。
追跡をうまく機能させるには何が必要ですか?
追跡が適切に機能するように対処するには、次の 2 つの懸念事項があります。
- PC がWindows Mixed Realityを実行する要件を満たしていることを確認します。 PC がWindows Mixed Realityの最小要件を満たしている場合、追跡には PC で適切に動作するのに十分なリソースがあります。
- お使いの環境が、デバイスが採用する視覚的追跡の種類に適していることを確認します。 十分な光がある環境でデバイスを使用する必要があります。 デバイスは環境を可視光で観察することで機能するため、環境を観察できるように十分な光が必要です。 また、追跡システムを機能させるには、視覚的特徴 (つまり、装飾、コントラストのポイントなど) を十分に区別する必要があります。
どのくらいの光が十分な光ですか?
暗すぎると感じることなく環境を快適に移動でき、部屋の向こうから顔を向いている別の人の特徴を観察することができれば、追跡システムはおそらく十分な光を持っています。 光が多すぎるなどの点に注意してください。太陽を見ていると、カメラが飽和状態になり、確実に追跡できなくなります。
推奨される環境機能の数は何ですか?
この製品は、通常の環境で動作するように設計されています。 次の思考実験を検討してください。 白い壁、白い天井、白い床を備えた空白の部屋にいた場合、追跡システムは追跡する機能を見つけなくなり、失敗します。 あなたが芸術作品や装飾で覆われた部屋にいた場合、追跡システムは追跡する多くの機能を見つけ、うまく機能するでしょう。 通常、一般的に装飾された家やオフィスは、よく追跡するのに十分な機能の詳細を持っていることが実証されています。
デバイスを使用して移動できる速度はどのくらいですか?
装置は人間の頭部の動きによって通常経験されるものの超過の動きを支えるために設計されている。 自由に自由に移動できます。 イマーシブ ヘッドセットを使用している間は、物理的な環境に対する認識を減らすことに注意してください。そのため、環境内を安全に移動していることを確認してください。
追跡が機能しない場所
暗い部屋では、低照度のためカメラに十分な機能が表示されない場合、トラッキングは機能しません。 航空機、バス、電車、車、エレベーターなどの移動中の車両では、追跡がうまく機能しない (またはまったく動作する場合もあります)。 また、光が多すぎる場合や光の差が強すぎる状況でも追跡が失敗する可能性があります。 たとえば、部屋に太陽光が直接流れ込む場合、カメラの露出が低下して彩度が低下し、通常の自然な特徴が表示されないことがあります。 比較的均一な照明に固執することをお勧めします。また、目を細めたり、不快に明るいものを見つけたりする必要がある場合は、追跡システムがうまく機能しない可能性があります。
3DOF と 6DOF の違いは何ですか?
最初に、DOF は "自由度" の短い手です。追跡システムについて説明する場合、これは検出できる動きの程度または種類を意味します。 これらの動きは、"回転" と "移動による回転" の 2 つの主要なカテゴリに分類されます。 3DOF は 3 自由度を表し、各軸の回転を表します。 簡単に言えば、3DOF追跡を使用すると、左右、上下を見て、頭(ロール)を横に傾けすることができます。 3DOF で前方または後方に移動または移動することはできません。 6DOF は 6 自由度に対して短いです。 3DOF の回転に基づいて構築され、翻訳に追加されます。 つまり、前方/後方に歩き、左/右に下がり、しゃがんで立ち上がることができます。 3 つの DOF 追跡は、通常、電話またはモバイル ベースの VR 製品で見つかる追跡の種類ですが、6DOF はより強力な VR プラットフォームで見つかります。 一部のエクスペリエンスは 3DOF に合わせて調整されており、デバイスが 6DOF 追跡をサポートしている場合でも、3DOF モーション (回転) のみを許可します。 たとえば、Windows Mixed Realityで 360 ビデオを視聴します。 ビデオを使用すると、周囲を見回できますが、環境内を歩くことはありません。
ヘッドセットでジッターや吃音が発生しています。 追跡が機能していませんか?
この種のエラーにはいくつかの原因があります。 対処できるように、観察している内容を適切な原因に属性付けすることが重要です。 この問題が発生する理由を理解するには、トラブルシューティングに関 する セクションを参照してください。
独自の追跡テクノロジをWindows Mixed Realityに持ち込むことはできますか?
この機能は現在サポートされていません。
"境界が見つからない" という UI が表示されるのはなぜですか?
安全境界は物理的な場所に固有であるため、別の場所でデバイスを使用している場合、システムは境界を見つけることができません。 さらに、境界を設定すると、別の物理的な場所でデバイスを使用する場合でも、システムは常にそれを探します。 デバイスを別の場所で使用し、その場所に境界をまだ設定していない場合は、この UI が表示されます。 デバイスを使用する各場所に境界を設定でき、デバイスは場所固有の境界を思い出します。
以前に境界を設定した場所でデバイスを使用していて、デバイスがまだ見つからない場合は、新しい境界を設定するか、すべての環境データをクリアしてデバイスからすべての境界を削除できます。 システムで境界が見つからない理由と修正手順については、「 トラブルシューティング 」セクションを参照してください。
追跡操作方法設定しますか?
Windows Mixed Realityでの追跡は簡単に使用できます。インフラストラクチャやセットアップは必要ありません。 を選択した場合は、使用する仮想境界を設定できます。 詳細については、 境界の設定 に関するセクションを参照してください。
追跡データと環境データをクリア操作方法?
追跡システムは、安全境界などの実際の物理的な場所を思い出すことができるように、いくつかの環境データを格納します。 お客様の安全境界を含むこの情報は、いつでも削除できます。 この情報が削除された場合、システムはスペースを認識したり、安全境界を思い出したりしなくなります。 環境データをクリアした後で安全境界を使用する場合は、もう一度設定する必要があります。 新しい境界を設定するには、 境界の設定 に関するセクションを参照してください。 このデータをすべて削除するには、[設定] を開き、[Mixed Reality] に移動し、左側のメニューの [環境] セクションを選択します。 [環境データのクリア] というラベルの付いたボタンを選択して、すべての環境と追跡データを削除します。